如何将半径从米转换为像素？

Question

我有一台具有这些规格的相机：

• 全分辨率 1280x1024
• 像素尺寸 0.0048mm
• 焦距 8 毫米

我需要检测这张图片中的球。 距离为4米，半径为0.0373米。

在这种情况下如何将半径从米转换为像素？

原因是我需要使用cv2.HoughCircles()并且需要具有此 function 的值。

Answer 1

针孔摄像头 model。

• 焦距（毫米）：8 毫米
• 传感器像素间距：4.8 µm/px
• 焦距 (px): 8 mm / (4.8 µm/px) = 1667 px =: f

Object：

• 宽度：0.0373 米
• 距离：4 米

object（px）的投影：（0.0373 m / 4 m）* f = 15.5 px

因此，该球的大小将显示为 15.5 像素。