OpenCV 氡棋盘

Question

是否有任何 OpenCV 相机校准方法可以使目标大于当前相机的 FoV？

特别是，我将cv2.findChessboardCornersSB与 Radon Checkerboard（ openCV 校准模式）一起使用。 我认为它使用板中心的三个点来确定板的中心。 所以你的中心必须在图像中而不是所有的正方形中。 因此，我们在图像边缘有图案，从而在边界处产生更好的失真 model。

请告诉我我是对的，还是根本不起作用，因为如果完整的校准目标在图像中，我会得到棋盘角，但没有角点检测，图像中只有三个点。

编辑：我使用 function 查找角落如下：\

img = cv2.imread(path)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, corners = cv2.findChessboardCornersSB(gray, (3,3), cv2.CALIB_CB_LARGER + cv2.CALIB_CB_MARKER)

编辑2：
完整模式 - 作品。

不完整模式 - 不起作用

谢谢

Answer 1

尝试在调用findChessboardCornersSB()时将CALIB_CB_LARGER和CALIB_CB_MARKER添加到标志中。

根据doc ， CALIB_CB_MARKER意味着图案必须有一个标记，并使校准更准确。 CALIB_CB_LARGER表示允许检测到的模式大于patternSize 。

然后，您可以将参数patternSize设置为最小可见尺寸，如 5x6，即使实际尺寸为 10x10 或更大。 如果标记和 5x6 角可见，将检测到图案，同时也会检测到超过 5x6 区域的角。

作为替代解决方案，您可以查看ChArUco Boards 。

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编辑：我测试了你的图像， flags设置为CALIB_CB_MARKER|CALIB_CB_LARGER ， patternSize设置为 3x3， color inverted ，然后检测到 78 个角： 似乎标记的颜色是问题所在。