STM32 睡眠后 OpenOCD 调试停止

Question

用OpenOCD和GDB调试STM32时，MCU从STOP模式唤醒后，OpenOCD不会继续调试。

我有以下代码可以让 MCU 休眠 10 秒，然后将其唤醒：

uint32_t seconds = 10;
uint32_t counter = (uint32_t)(seconds * 1000) / 0.488;
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, counter,
                              RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
  HAL_SuspendTick();
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
  SystemClock_Config();
  HAL_ResumeTick();
  do_stuff():

当我将 STM32CubeIDE 与 ST 的程序员一起使用时，它按预期工作。 MCU 唤醒后调试过程继续到下一行。

使用 OpenOCD 和 GDB 并停留在

Continuing.
halted: PC: 0x080010f0

我怎样才能使它的行为类似于 ST 调试器，它在休眠后继续调试？

我使用以下行启动 OpenOCD session：

 openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg

Answer 1

您必须启用调试器停止模式支持。 引用参考手册：

内核不允许在调试期间关闭 FCLK 或 HCLK session。由于调试器连接需要这些，因此在调试期间，它们必须保持活动状态。 MCU 集成了特殊方法，允许用户在低功耗模式下调试软件。 为此，调试器主机必须首先设置一些调试配置寄存器以更改低功耗模式行为：

• 在睡眠模式下，DBGMCU_CR 寄存器的DBG_SLEEP 位必须由调试器预先设置。 这将为 HCLK 提供与 FCLK 相同的时钟（系统时钟先前由软件配置）。

• 在停止模式下，DBG_STOP 位必须事先由调试器设置。 这将使内部 RC 振荡器时钟在 STOP 模式下提供 FCLK 和 HCLK

来自DBGMCU_CR寄存器的描述。

Bit 1 DBG_STOP：调试停止模式

0： （FCLK=Off，HCLK=Off）在STOP模式下，时钟controller禁用所有时钟（包括HCLK和FCLK）。 从 STOP 模式退出时，时钟配置与 RESET 后的配置相同（CPU 由 8 MHz 内部 RC 振荡器 (HSI) 提供时钟）。 因此，软件必须重新编程时钟 controller 以启用 PLL、Xtal 等。

1: (FCLK=On, HCLK=On) 在这种情况下，当进入 STOP 模式时，FCLK 和 HCLK 由内部 RC 振荡器提供，在 STOP 模式下保持活跃。 退出 STOP 模式时，软件必须重新编程时钟 controller 以启用 PLL、Xtal 等（与 DBG_STOP=0 时的方式相同）

我认为HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode() function 负责此寄存器。 但是您可能需要检查您使用的确切库版本。

可能 STProgrammer 默默地修改了这个位。