如何使用 opencv 编码和解码深度图像？ 我使用以下代码在 webots 中获取深度图像，但失败了。 多谢

Question

    // `s` is the webots's rangefinder
    auto buffer = (float*)s->getRangeImage();
    cv::Mat img(cv::Size(width, height), CV_32FC1, buffer);  // image data is float*

    // check and success.
    // imshow("pic", img); 
    // cvWaitKey(0);

    // encode:
    std::vector<uchar> newBuffer;
    cv::imencode(".jpg", img, newBuffer);

    // decode
    auto img_decode = cv::imdecode(newBuffer, cv::IMREAD_UNCHANGED);

    // fail and get a black image
    imshow("pic", img_decode);
    cvWaitKey(0);

我尝试在 function cv::imdecode中使用其他参数，如cv::IMREAD_ANYDEPTH但失败了。 我在.net 上找了很久。 但是没有用。 请帮助或尝试提供一些想法如何实现这一目标。

Answer 1

如果您的数据是真实的，即浮点数和单通道，您可以尝试写入支持该数据类型的 PFM 或 TIFF 格式图像。

正如@wohlstad 在评论中提到的那样，JPEG 是 uint8，因此仅支持 0..255 范围内的整数。