繁体 English 中英

行为树实现[关闭]

[英]Behavior Tree Implementations [closed]

原文 2010-06-02 10:16:24 6 6 algorithm/ data-structures/ tree/ language-agnostic/ behavior-tree

我正在寻找任何语言的行为树实现，我想了解更多关于它们是如何实现和使用的，因此可以推出我自己的，但我只能找到一个Owyl ，不幸的是，它不包含如何使用它的示例。

任何人都知道我可以浏览代码的任何其他开源代码，看看它们如何使用的一些示例等？

编辑：行为树是数据结构的名称。

6 个解决方案

这是我发现的一些：

C# - https://github.com/netgnome/BehaviorLibrary （免费）
C++ - http://aigamedev.com/insider/tutorial/second-generation-bt/（10美元）
C# - http://code.google.com/p/treesharp/ （免费）
C# - https://github.com/ArtemKoval/Simple-Behavior-Tree-Library
Java - http://code.google.com/p/daggame/ DAG AI 代码
C# - http://www.sgtconker.com/affiliated-projects/brains/

GameDev上的这个 Q 也可能会有所帮助。

看看https://skill.codeplex.com/ 。 这是一个统一的行为树代码生成器。 您可以下载源代码，看看它是否有用。

我用 C++ 实现了自己的行为树，并使用了Protothreads Library 中的一些修改代码。 C 中的协程也是一本很好的读物。 使用这个可以实现一个协程系统，该系统允许一个人同时运行多个行为而无需使用多个线程。 基本上每个树节点都有自己的协程。

我不知道我对你的理解是否正确，但我认为要实现一棵树，你最好的选择是使用正式语言，如 F# 或 Haskell。 使用 Haskell，您可以使用灵活且快速的树结构，使用 F#，您可以使用多范式语言来解析和处理 oo 代码中的树结构。

我希望这对你有帮助。

https://github.com/TencentOpen/behaviac是一个非常优秀的。

behaviac 支持行为树、有限状态机和分层任务网络。 行为可以在设计器中设计和调试，由游戏导出和执行。

C++ 版本适用于客户端和服务器端。

而且，它是开源的！

您可以在 YVision 框架中找到在 .NET 中实现的行为树。 我们发现它们特别适合开发自然用户界面 (NUI) 应用程序。 它不是开源的，但可以免费使用，您可以在教程中找到有关我们如何实现它们的信息： http : //www.yvision.com/support/tutorials/

编辑：让我补充一点，我们使用行为树的用途远不止人工智能。 甚至游戏循环中子系统的同步也是由他们定义的。 查看案例页面以找到我们正在使用它们的应用范围：机器人、基于相机的交互、增强现实等。下载框架，试用示例，请就我们的实施向我们提供反馈。