C ++多个回调函数

Question

我有一个dll，它要求我为其设置一个回调函数（实际上是相机sdk，它在收到图片时会回调我的函数）。 我想拥有多个（用户输入）相机，但我不能。 因为我应该使未知数量的回调函数。

最简单的方法是制作一个具有回调函数的类（相机）。 但我无法将类成员的指针传递给dll（它仅接受（void）（image *））

有什么解决办法吗？

Answer 1

尝试创建所有要调用的函数对象的全局列表，然后添加一个使用所需数据调用每个回调的函数。 像这样：

std::vector<ICallback*> g_callbacks;

void callback_wrapper( image * image )
{
  for(unsigned int i=0; i<g_callbacks.size(); ++i)
  {
     g_callbacks[i]->process( image );
  }
}

然后，将SDK使用的回调设置为callback_wrapper函数。

Answer 2

相机SDK是否支持多个相机连接？ 如果没有，您需要与SDK提供商联系。

如果SDK支持多个连接，则必须提供在回调函数中识别摄像机的方法。 但是实际的答案是在SDK本身中。 什么是“图片”类型，也许包含相机ID？ 客户端代码进行回调订阅时可能会提供摄像机ID？ 像这样：

void Callback0(image*);
void Callback1(image*);

SubscribeImageCallback(0, Callback0);  // camera 0
SubscribeImageCallback(1, Callback1);  // camera 1

您问题的实际答案取决于相机SDK接口。

Answer 3

根据操作系统的不同，您可能可以为每个回调对象创建动态函数。 对于没有任何功能将值传递给回调的旧代码的回调，我已经做到了。

使用库期望的类型创建一个小的原型转发函数，然后使用易于理解的额外参数调用真正的回调函数

void Call01020304 () {
    CallWithValue(0x01020304);
}

对其进行编译，然后查看程序集的十六进制。 常数在哪里应该很明显。

然后，您可以使用VirtualAlloc + PAGE_EXECUTE_READWRITE或mmap + PROT_EXEC分配一些可以执行的内存。 分配通常以4K块为单位，因此请创建一个类来管理功能，因为您将一次性分配足够的数量。

当您需要一个具有唯一值的新回调函数时，请将具有适当更改后的值的原型的字节复制到可执行内存中，并将其指针作为回调函数返回。