如何在Linux下用C实现timer的回调函数

Question

我已经在很多论坛上搜索了可能的解决方案好几天但没有运气; （我在这里发布我的问题，非常感谢你的回复。

IDEA：使用脚本来控制灯光（在Linux下的C语言中）

应用场景我有三个灯：红色，蓝色和绿色。 该脚本具有控制它们的计划。 例如，从现在起10秒钟，打开红灯2秒钟; 从现在开始15秒，打开蓝灯10秒钟; 从现在开始21秒，打开红灯5秒钟; 从现在起5秒钟，打开绿灯7秒钟; 从现在起103秒，打开绿灯11秒; ......打开灯的时间和时间完全是任意的。 而且这个程序应该能够扩展到百灯和数千个时间表。

如何编码IT我的想法是拥有两个进程和一个邮箱：第一个进程读取脚本文件并将计划解析为多个计时器。 计时器到期后，它会向邮箱发送一条消息（包括灯光ID和操作 - 开启或关闭 - ）。 第二个过程是根据来自邮箱的消息打开或关闭指定的灯。

每个时间表将被分析为两个计时器：时间表：从现在起10秒钟，打开红灯2秒; 解析为：定时器1：定时器将在10秒后到期; 一旦过期，它将光ID（红灯）和动作（ON）作为消息传递给邮箱; 定时器2：定时器将在（10 + 2）秒内到期; 一旦过期，它将光ID（红灯）和动作（OFF）作为消息传递给邮箱;

第二个进程不断检查邮箱，并根据收到的消息对正确的灯进行适当的操作。

我的问题Linux（）中的计时器只在过期时发出相同的SIGALRM信号。 我无法将灯ID和操作传递给邮箱。 我还有其他办法吗？ 非常感谢。

Answer 1

SIGALRM不是非常可靠的方式来实现这样的任何事情，你不能同时拥有多个警报请求。 这两个流程设计是否类似于（1） / atd（8）？ 不幸的是，“at”在这里使用起来并不是那么精确，我不确定它甚至会在您安排某些事情时使用秒数。

然而，只用一个程序就可以解决这个问题。 只需将任务拆分为诸如“打开/关闭灯光X”之类的事件，将它们放入有序队列，并有一个循环读取队列并休眠，直到需要采取行动。

Answer 2

Tonttu的解决方案非常好。

使用链接列表实现的队列：

struct node {
    struct node *next;
    time_t t;        // time to start
    int action;   // on / off
    int lamp_id;
};

struct queue {
    struct node *head;
    struct node *tail;
};

解析文件并填充队列（保持按t排序）。 接下来，您的主循环应如下所示：

time_t start = time(NULL);
while(!queue_empty()) {
    time_t now = time(NULL) - start;
    struct node *n = queue.head;        

    if(n->t <= now) {
        lamp(n->lamp_id, n->action); // set the status of a lamp
        queue_next();
    } else {
        sleep(n->t - now);
    }
}

像往常一样，阅读精细手册。 你需要时间（2） 。 如果您需要亚秒级时间，请使用gettimeodday（2） 。