查询点使用GPU在点云中接近切割平面
Query points epsilon-close to a cut plane in point cloud using the GPU

这很简单：设n是平面的法线，x是点。

n_u = n/norm(n)         //this is a normal vector of unit length
d   = scalarprod(n,x)   //this is the distance of the plane to the origin

for each point p_i
    d_i = abs(scalarprod(p_i,n) - d)  //this is the distance of the point to the plane

显然，“标量产品”意味着“标量产品”而“绝对产品”意味着“绝对价值”。 如果你想知道为什么只阅读维基百科上的标量产品文章。

在我看来，你应该能够实现类似于Corporal Touchy的方法aa顶点程序而不是for循环，对吧？ 也许使用C API进行GPU编程，比如CUDA ？

首先，作为一个小免责声明：我对3D编程一无所知。

现在我纯粹的数学思想：

给定平面N（单位长度）和平面到中心的距离L（点[0/0/0]）。 点X与平面的距离由N和X的标量积减去L到中心的距离给出。 因此你只需要检查一下

| n。 x - L | <= epsilon

。 作为标量产品和| | 绝对值

当然，你必须首先将平面与法线相交以获得距离L.

也许这有帮助。

我对Andrea Tagliasacchi有一个问题，为什么？

只有当你在观察1000个点和可能的100个飞机时，使用所概述的方法才会有任何好处。 正如我的Corporal Touchy所描述的那样，点击产生点和平面。

此外，由于像素的有限性，您经常会发现两个或多个点将投射到纹理中的相同像素。

如果你仍然想要这样做，我可以用C ++编写一个样本过剩程序，但是这对MATLAB有什么帮助我不知道，因为我不熟悉它。