从小工具读取GPS数据

Question

我有一个GPS小工具，我想知道如何使用C ++（坐标）接收信息？

Answer 1

这可能比注释表明的要容易回答。 尽管大多数GPS装置确实支持专有的（通常）二进制协议，但几乎所有最新的装置也都支持NMEA格式的数据，并且默认情况下会提供该数据。 不论是通过串行端口，蓝牙还是USB连接，大多数用户都将用户程序视为串行端口。

IOW，您只需打开一个串行端口并从中读取数据，就可以支持大约90％的当前合理的GPS装置。 唯一的丑陋之处在于NMEA数据格式标准相当昂贵（尽管它不像以前那样糟糕-您现在可以购买自己关心的部分，也就是说只能购买附录B， IIRC）。

幸运的是，除非您打算使您的软件通过航海或飞机导航认证，否则您可能并不需要-有很多网站可以覆盖您可能关心的（很少）消息类型。 因此，如果您只是在正确的COM端口上打开一个终端程序并查看数据，则很难自己找到所有经纬度（至少如果您至少对自己的位置有一个模糊的概念）是）。

它基本上是 CSV格式-每行一条记录，各字段之间用逗号分隔。 全部都是普通的ASCII / ANSI文本，因此获取坐标主要是检查第一个字段是否表示记录正确（“ $ GPGGA”），然后获取字段3、4、5和6（3和4）。分别是纬度和5和6的经度-3和5给出数字，4和6则用“ N”或“ S”，“ E”或“ W”表示北/南纬度和东/西经度）。 您可能还需要检查其后的字段是否包含“ 1”或“ 2”，分别表示正常或差分GPS定位（“ 0”表示没有GPS定位，因此数据无效）。

并不是很重要，但是您可能还应该意识到可能还会收到其他几种字段类型，其中有些还包含修订数据。 $ GPGGA恰好是我用过的-有些其他的也许也一样，但是我从来没有太多理由去看其他的，因为这足以满足我的需求/需要。

编辑：这是与从GPS接收到的数据完全相同的示例数据转储，在这种情况下，是通过蓝牙虚拟串行端口进行的：

$ GPGGA，090809.103,3901.4345，N，10448.2482，W，0,00,50.0,2078.2，M，-21.4，M，0.0,0000 * 43 $ GPRMC，090809.103，V，3901.4345，N，10448.2482，W，0.00， 0.00,220311 ,, * 07 $ GPVTG，0.00，T ,, M，0.00，N，0.0，K * 60 $ GPGGA，090810.103,3901.4345，N，10448.2482，W，0,00,50.0,2078.2，M，- 21.4，M 0.0,0000 * 4B

在第二个$ GPGGA记录中：

$ GPGGA，090810.103,3901.4345，N，10448.2482，W，0,00,50.0,2078.2，男，-21.4，M 0.0,0000 * 4B

“ $ GPGGA”是记录（“句子”）类型标识符。
“ 090810.103”是当前UTC时间。
纬度为“ 3901.4345，N”。
“ 10448.2482，W”是经度。
接下来的“0”是告诉你前面的纬度/经度无效 。

经度和纬度都格式化（IIRC）小数点为分前的最后两个地方，什么是小数点后一分钟的分数，所以`3901.4345"的真正含义39º1.4345'北纬。