C＃简单3D碰撞检测

Question

我正在尝试开发一个简单的3d环境（在openTK中，所以基本上是openGL）并实现简单的碰撞检测。 我将拥有相机对象，该对象将具有一个边界立方体和一个充满三角形和四边形的世界。

如果为我提供了一个边界立方体（或者边界球形，如果更简单的话）和一个多边形列表，那么有没有一种快速而肮脏的方法来进行基本的碰撞检测？

谢谢你的帮助

Answer 1

好的，对于简单的边界框冲突，我编写了以下方法，该方法将接受BoundingBox对象并确定其是否在BoundingBox的当前实例内。

边界框由一个Point3D对象（与Point类相同，但具有Z坐标）组成，该对象位于边界框的中心以及该框的高度，宽度和深度。 使用这4个对象，计算框的左侧（最小X），右侧（最大X），底部（最小Y），顶部（最大Y），正面（最小Z）和背面（最大Z）（框为轴对齐。这是简单的碰撞）。 这是检测一个盒子是否在另一个盒子中的方法，如果是，则修改该盒子以将其移到外面。

    public void Intersection(ref BoundingBox box)
    {
        double lr = Left - box.Right;
        double rl = box.Left - Right;
        double bt = Bottom - box.Top;
        double tb = box.Bottom - Top;
        double fb = Front - box.Back;
        double bf = box.Front - Back;

        if (lr > 0 || rl > 0 || bt > 0 || tb > 0 || bf > 0 || fb > 0)
            return;

        double max = Math.Max(lr, Math.Max(rl, Math.Max(bt, Math.Max(tb, Math.Max(bf, fb)))));

        if (_complex)
        {
            if (ComplexIntersection(ref box))
                return;
        }

        if (max == lr)
            box.Center.X += max;
        else if (max == rl)
            box.Center.X -= max;
        else if (max == bt)
            box.Center.Y += max;
        else if (max == tb)
            box.Center.Y -= max;
        else if (max == fb)
            box.Center.Z += max;
        else if (max == bf)
            box.Center.Z -= max;
    }

您可以通过执行以下操作来调用它： meshData.Box.Intersection(ref camera.box); 其中meshData是场景中的某种几何形状，而camera是当前用户视角的对象。

希望这对其他人有用！