为Devantech数字罗盘设置i2c从站地址

Question

我正在尝试与在此处找到的Devantech数字罗盘进行交互-

http://www.acroname.com/robotics/parts/R117-COMPASS.html

我正在使用i2c-usb转换器将其插入笔记本电脑-

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/usb_i2c_tech.htm

首先，我对电气工程知之甚少。 我对基本的概念很了解，但是之后我迷路了。

我正在尝试遵循本教程-

https://xgoat.com/wp/2007/11/11/using-i2c-from-userspace-in-linux/

但是，当我尝试设置设备地址时，一开始就陷入困境。

if( ioctl( fd, I2C_SLAVE, ADDRESS ) < 0 )
    {
            fprintf( stderr, "Failed to set slave address: %m\n" );
            return 2;
    }

返回“无法设置从站地址：无效参数”

我本来以为地址应该是0xC0，因为指南针手册中的一句话是“首先发送一个起始位，模块地址（0xC0）...”，但这没有用。

现在我有一个循环，它从1到100，并尝试为每个地址分配地址，但是它们都失败了。 循环是-

for(int i=0x0;i<0x100;i++) {
    if( ioctl( fd, I2C_SLAVE, i ) < 0 )
        fprintf( stderr, "Failed to set slave address for address %i: %m\n", i );
}

我不确定还有什么尝试。 现在，我只想设置地址即可开始尝试读写。 由于转换器实际上是与PC连接的设备，因此我应该使用该地址吗？ 如果是这样，我在哪里可以找到该链接及其相关信息？ 如果有人对我可以尝试的方法或错误的想法有所了解，那就太好了。

编辑：

好的，我现在有这样的代码-

#define ADDRESS 0x55
int fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);

if (fd < 0) {
    printf("\n<0, %m", errno);
    return -1;
}

if( ioctl( fd, I2C_SLAVE, ADDRESS ) < 0 ) {
    fprintf( stderr, "Failed to set slave address: %m\n" );
    return 2;
}

if( i2c_smbus_write_byte( fd, 0xAA ) < 0 )
    fprintf( stderr, "Failed to write 0xAA to I2C device: %m\n" );

它将设置地址，但不会写入任何内容。 每当我尝试写信时，我都会-

Failed to write 0xAA to I2C device: No such device or address 

Answer 1

为什么要尝试将0xAA发送到设备？ 据我了解，这不是一个寄存器（对于CMPS03 ，唯一的命令是寄存器15 ，其用法并不常见：更改I2C地址， CMPS03出厂设置等）。 而且0x55似乎绝对不是设备的地址... 0xC0应该是写1。

可能是/dev/i2c-0创建不正确/不正确吗？ 您是如何创建/dev/ic2-0 ？