如何通过OpenNI访问Kinect /设备？

Question

我正在查看文档，试图找到可以使我使用Kinect /设备的任何东西？

我正在尝试获取加速度计数据，但不确定如何。 到目前为止，我在指南和文档中发现了两件事： XnModuleDeviceInterface/xn::ModuleDevice和XnModuleLockAwareInterface/xn::ModuleLockAwareInterface 。

我想知道是否可以使用ModuleDevice Get / Set方法与设备通信并请求加速度计数据。 如果是这样，我如何开始？

另外，我在想，如果在尝试通过freenect或类似方法获取加速度计数据时，可以暂时“锁定” openni功能，则在读取完成后进行“解锁”。

有人尝试过吗？ 有小费吗？

我目前正在使用SimpleOpenNI包装器和处理程序，但是已经使用过OpenFrameworks和C ++库，因此该语言不是很重要。

Answer 1

标准的OpenNI Kinect驱动程序不允许暴露或允许访问任何加速度计，电机或LED控件。 所有这些控件都是通过“ NUI Motor” USB设备（ 协议参考 ）完成的，SensorKinect Kinect驱动程序不与之通信。

解决此问题的一种方法是使用改良的OpenNI SensorKinect驱动程序，即， 该驱动程序确实连接到NUI电机设备，并通过“ CameraAngleVertical”整数属性公开了基本的加速度计和电机控制。 看来您应该能够使用SimpleOpenNI和Processing读取/写入任意整数属性。

如果您愿意使用非基于OpenNI的解决方案，则可以使用基于libfreenect的Daniel Shiffman的Kinect处理库 。 您将获得良好的加速度计，电机等，但是将无法使用OpenNI骨架/手势支持。 OpenFrameworks的类似库是ofxKinect 。

关于OpenNI节点的锁定，我的理解是，这只会阻止属性更新，而不会在USB驱动程序级别执行任何操作。 在运行时无法在驱动程序之间进行切换-基于PrimeSense的SensorKinect和基于libusb的libfreenect。 可能（我没有尝试过）为摄像头设备配置OpenNI，并使用freenect与NUI Motor设备通信。 这些设备之间不需要锁定/同步。