Linux：是否可以使用静态链接的二进制文件进行一些面向插件的编程？

Question

假设我们有一个很小的嵌入式系统，它仅由linux内核和一个作为init运行的静态链接的二进制文件组成。 我们希望二进制文件能够在运行时动态加载外部插件。

在Linux上可能吗？ dlopen仅适用于共享库，并且动态链接会导致静态二进制文件不会将任何符号导出到外界，那么还有其他方法可以这样做吗？

Answer 1

您可以将“插件”作为子进程运行，并通过IPC（共享内存，管道等）进行通信。

它们将存在于它们自己的进程空间中，因此您不能直接在其中调用函数（此外，如果它们也是静态链接的，那么除了main之外，您将没有任何函数入口点可以到达），但是您可以（例如）通过命名管道发送命令，或在共享内存结构中传递数据。

请注意，在加载第二个二进制文件的那一刻，您已经失去了静态链接的主要好处之一（因为现在已加载了libc两个副本），因此您可能需要考虑一下硬着头皮并使用动态链接。 添加动态链接支持会花费100K，但是GNU libc大约为200万，因此，如果您加载一个插件，您可能已经节省了180万； 并且为您加载的每个其他插件节省了2M的内存。

Answer 2

Dlopen仅适用于共享库和动态链接，因为静态二进制文件不会将任何符号导出到外界

使用glibc时， 可以从静态链接的二进制文件中dlopen共享库。 如果您需要插件从主可执行文件中引用符号，则必须将指向它们的指针传递到插件中，类似于this 。

还有其他方法吗？

您也可以编写自己的模块加载器。 Linux内核可以做到这一点， Xorg 。