我正在尝试使用PS2鼠标草图将Genius鼠标连接到Arduino，但不会初始化鼠标

Question

我一直在使用此消息底部的鼠标草图（由其他人撰写），以尝试从PS / 2鼠标中获取运动数据。 我已经检查了该鼠标的规格，该规格说它与PS / 2兼容。 但是，当我运行它时，它似乎停在mouse_init的第一行，上面说“ mouse.write（0xff）; //重置”。 这是对ps2.h中的函数的调用。 ps2.h自2008年以来一直存在，并已在许多项目中使用，所以我认为还可以，但是我想知道USB鼠标是否可能具有某些特殊功能，它们作为PS / 2鼠标连接，因此该库从未存在过。旨在应付。 有没有人的经验可以对此有所启发？

我已经能够确定mouse.write正在改变我的Genius鼠标的状态，但是它停留在应该使鼠标处于低电平状态的位置，以便主机可以继续传输数据。 在mouse.write启动之前，时钟状态为低，但是主机将其推高到进入mouse.write的几行并停留在那里。 鼠标再也不会将其拉低。 对于可能造成什么麻烦的任何想法将不胜感激。

#include <ps2.h>

/*
 * an arduino sketch to interface with a ps/2 mouse.
 * Also uses serial protocol to talk back to the host
 * and report what it finds.
 */

/*
 * Pin 5 is the mouse data pin, pin 6 is the clock pin
 * Feel free to use whatever pins are convenient.
 */
PS2 mouse(6, 5);

/*
 * initialize the mouse. Reset it, and place it into remote
 * mode, so we can get the encoder data on demand.
 */
void mouse_init()
{
  mouse.write(0xff);  // reset
  mouse.read();  // ack byte
  mouse.read();  // blank */
  mouse.read();  // blank */
  mouse.write(0xf0);  // remote mode
  mouse.read();  // ack
  delayMicroseconds(100);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  mouse_init();
}

/*
 * get a reading from the mouse and report it back to the
 * host via the serial line.
 */
void loop()
{
  char mstat;
  char mx;
  char my;

  /* get a reading from the mouse */
  mouse.write(0xeb);  // give me data!
  mouse.read();      // ignore ack
  mstat = mouse.read();
  mx = mouse.read();
  my = mouse.read();

  /* send the data back up */
  Serial.print(mstat, BIN);
  Serial.print("\tX=");
  Serial.print(mx, DEC);
  Serial.print("\tY=");
  Serial.print(my, DEC);
  Serial.println();
//  delay(20);  /* twiddle */
}

Answer 1

解决了。 事实证明，即使规格说明确实如此，我带来的Genius鼠标也不与PS / 2向后兼容。 他们必须将传感器芯片更换为某个​​时候没有PS / 2功能的传感器芯片。 现在，我还有另一个USB鼠标可以很好地完成我想要的工作。