C ++禁止在将结构传递给函数时声明没有任何类型错误的…

Question

我无法弄清楚我在做什么错。
我想对列表进行排序，并具有一个比较功能对其进行排序。
找到了可以完全解决我的问题的代码示例，但这对我不起作用。

我总是收到此错误：
错误：ISO C ++禁止声明无类型的“单元格”

细胞不是我的类型吗？

AStarPlanner.h

class AStarPlanner {

public:

  AStarPlanner();

  virtual ~AStarPlanner();

protected:

  bool compare(const Cell& first, const Cell& second);

  struct Cell {

        int x_;
        int y_;
        int f_;   // f = g + h
        int g_;   // g = cost so far
        int h_;   // h = predicted extra cost

        Cell(int x, int y, int g, int h) : x_(x), y_(y), g_(g), h_(h) {
                f_ = g_ + h_;
        }
  };

};

AStarPlanner.cpp

 bool AStarPlanner::compare(const Cell& first, const Cell& second)
 {
    if (first.f_ < second.f_)
       return true;
    else
       return false;
 }

Answer 1

将Cell的声明Cell方法声明之前。

class AStarPlanner {
public:
  AStarPlanner();
  virtual ~AStarPlanner();
protected:
  struct Cell {
        int x_;
        int y_;
        int f_;   // f = g + h
        int g_;   // g = cost so far
        int h_;   // h = predicted extra cost
        Cell(int x, int y, int g, int h) : x_(x), y_(y), g_(g), h_(h) {
                f_ = g_ + h_;
        }
  };
  bool compare(const Cell& first, const Cell& second);
};

同样，从技术上讲，没有Cell类型，但是AStarPlanner::Cell （但是它在class的上下文中自动解析）。

Answer 2

关于类声明中名称可见性的C ++规则并不明显。 例如，即使该成员稍后在类中声明，您也可以具有引用该成员的方法实现...但是，如果稍后声明该类型，则您不能具有引用嵌套类型的方法声明。

在类的开头移动嵌套的类型声明可以解决您的情况下的问题。

没有这个限制的技术原因（或者说更好，我不知道它可能是什么，但我从来不敢写一个完整的C ++解析器）。 但是，这就是语言的定义方式。