如何在OpenCV 2.4.2中使用CV :: EM类？

Question

在最新的OpenCV 2.4.2中遇到了有关如何使用EM算法的问题。 我曾经使用过C版本，并且运行良好，但是由于系统升级，似乎C API已在OpenCV 2.4.2中删除。

对于EM，这是一个简单的例子：假设我有一个半径列表，该半径被认为是来自两种球，并且我想估计这两种类型的均值/方差。 换句话说，这是一维问题。

我试图使用新的API编写EM的C ++版本，但尚未使它起作用。

int nsamples = radius_list.size();
int ncluster = 2;                 //we assume a bimodal model
Mat samples = Mat::zeros(nsamples, 1, CV_32FC1);

// init data
for (int i = 0; i < radius_list.size(); ++i) {
    int value = radius_list[i];
    samples.at<float>(i, 0) = value;
}
EM em_model = EM(ncluster, EM::COV_MAT_SPHERICAL);

if (!em_model.train(samples)) {
    cerr << "error training the EM model" << endl;
    exit(-1);
}

const Mat& means = em_model.get<Mat>("means");
int mean1 = means.at<float>(0, 0);
int mean2 = means.at<float>(1, 0);
cout << "mean1 = " << mean1 << ", mean2 = " << mean2 << endl;

const vector<Mat>& covs  = em_model.get<vector<Mat> >("covs");
int scale1 = covs[0].at<float>(0, 0);
int scale2 = covs[1].at<float>(0, 0);
cout << "scale1 = " << scale1 << ", scale2 = " << scale2 << endl;

问题是：尽管if（）没有抱怨，但检索到的均值和小数位值是我机器上的垃圾值-2147483648。

请提供有关如何修改代码以使其起作用的建议。 我仍在学习OpenCV中的各种C ++ API。

谢谢你们！

Answer 1

您进行隐式类型转换会分散编译器的注意力。 均值，权重和协方差矩阵不是整数，而是双精度（您可以通过在屏幕上打印Mat.depth（）结果来检查它），因此请更改所有行：

int mean1 = means.at<float>(0, 0);

像这样的代码：

double mean1 = means.at<double>(0, 0);

问候，拉法尔