A-Star算法（重建路径）

Question

我已经设法实现a *并且我得到了正确的路径。

问题在于，鉴于每个节点（从端到端）都有一个父链接，但没有第一个链接，我如何才能重新构建从头到尾的路径，所以我的角色不知道该去哪里。

我正在做的是返回封闭列表，并从索引0开始到x，直到到达结尾。 这通常可以很好地工作，但是我知道必须有另一种方式。

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另外，检查相邻节点的最佳方法是什么？

我已经使每个节点都创建了一个矩形，然后查看它是否相交，这就是我知道它们连接的方式。 我还将这种技术与播放器一起使用，以了解何时到达节点。

谢谢！！

Answer 1

您有了目标节点（一旦找到目标节点，就可以对其进行缓存）。

上树（使用parent字段），直到找到一个没有树的节点，该节点就是您的根。 通过向上链接找到的路径是反向顺序中的最短路径。

我曾经针对BFS而不是A *提出过类似的问题

编辑 ：将堆栈恢复为原始状态的一种简单方法是，当从目标到源时，将节点放入堆栈中；找到源时-开始将元素弹出堆栈。