如何画线而不是线段OpenCV 2.4.2

Question

好吧问题就是这样，

我知道函数Line() ，它在两点之间绘制线段。

我需要画线而不是线段，也使用线段的两个点。

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[EN：根据之前发布的问题编辑，作为问题的答案]

我使用了你的解决方案，它在水平线上表现不错，但我在垂直线上仍然遇到问题。

例如，下面的示例使用点[306,411]和[304,8]（紫色）和绘制线（红色），在600x600像素的图像上。 你有提示吗？

Answer 1

我知道这是一个非常古老的问题。 我有完全相同的问题，我使用这个简单的代码：

double Slope(int x0, int y0, int x1, int y1){
     return (double)(y1-y0)/(x1-x0);
}

void fullLine(cv::Mat *img, cv::Point a, cv::Point b, cv::Scalar color){
     double slope = Slope(a.x, a.y, b.x, b.y);

     Point p(0,0), q(img->cols,img->rows);

     p.y = -(a.x - p.x) * slope + a.y;
     q.y = -(b.x - q.x) * slope + b.y;

     line(*img,p,q,color,1,8,0);
}

首先，我计算线段的斜率，然后我将线段“延伸”到图像的边界。 我计算线的新点，它位于x = 0和x = image.width。 点本身可以​​在Image之外，这是一种讨厌的技巧，但解决方案非常简单。

Answer 2

您需要编写一个函数来为自己完成。 我建议你把你的线放在ax + + + c = 0形式，然后将它与图像的4个边相交。 请记住，如果您在[abc]形式中找到与另一条线相交的线，则只是两者的交叉积。 图像的边缘将是

top_horizontal =    [0 1 0];
left_vertical   =   [1 0 0];
bottom_horizontal = [0 1 -image.rows];
right_vertical =    [1 0 -image.cols];

此外，如果您对点之间的距离有所了解，您也可以在每个方向上沿着线选择非常远的点，我不认为传递给Line（）的点需要在图像上。

Answer 3

我有同样的问题，发现它是2.4.X OpenCV的已知错误 ，已经修复了新版本。

对于2.4.X版本，解决方案是在使用cv::clipLine()绘制线之前剪切线

这里有一个我自己做的功能，可以在2.4.13 OpenCV上正常工作

void Detector::drawFullImageLine(cv::Mat& img, const std::pair<cv::Point, cv::Point>& points, cv::Scalar color)
{
    //points of line segment
    cv::Point p1 = points.first;
    cv::Point p2 = points.second;

    //points of line segment which extend the segment P1-P2 to 
    //the image borders.
    cv::Point p,q;

    //test if line is vertical, otherwise computes line equation
    //y = ax + b
    if (p2.x == p1.x)
    {
        p = cv::Point(p1.x, 0); 
        q = cv::Point(p1.x, img.rows); 
    }
    else
    {
        double a = (double)(p2.y - p1.y) / (double) (p2.x - p1.x);
        double b =  p1.y - a*p1.x;

        p = cv::Point(0, b);
        q = cv::Point(img.rows, a*img.rows + b);

        //clipline to the image borders. It prevents a known bug on OpenCV
        //versions 2.4.X when drawing 
        cv::clipLine(cv::Size(img.rows, img.cols), p, q);
    }

    cv::line(img, p, q, color, 2);
}

Answer 4

这个答案来自pajus_cz答案，但有点改进。

我们有两个点，我们需要得到线方程y = mx + b才能绘制直线。

我们需要获得两个变量

1- 斜率（m）

在计算斜率b = y - mx之后，可以使用来自两者的任何给定点通过线方程检索2- b 。

void drawStraightLine(cv::Mat *img, cv::Point2f p1, cv::Point2f p2, cv::Scalar color)
{
        Point2f p, q;
        // Check if the line is a vertical line because vertical lines don't have slope
        if (p1.x != p2.x)
        {
                p.x = 0;
                q.x = img->cols;
                // Slope equation (y1 - y2) / (x1 - x2)
                float m = (p1.y - p2.y) / (p1.x - p2.x);
                // Line equation:  y = mx + b
                float b = p1.y - (m * p1.x);
                p.y = m * p.x + b;
                q.y = m * q.x + b;
        }
        else
        {
                p.x = q.x = p2.x;
                p.y = 0;
                q.y = img->rows;
        }

        cv::line(*img, p, q, color, 1);
}