检查kinect是否已连接

Question

我正在创建一个使用kinect移动对象的WPF / C＃应用程序，但它也可以使用鼠标运行。 目前，我使用鼠标注释掉kinect代码以使其正常工作。 我需要一种方法来识别kinect是否已连接，因此我不必注释掉代码即可在不使用kinect时使用鼠标（不像当前那样抛出异常），而在使用kinect时使用它。 我该怎么办？ 信息：我正在使用官方的Microsoft Kinect SDK（大约一周前下载）

编辑-我正在使用这些

using System;
using System.ComponentModel;
using System.Threading;
using System.Windows;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media.Media3D;
using System.Windows.Media.Animation;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Media.Imaging;
using GridAnimationDemo;
using System.Windows.Threading;
using HtmlAgilityPack;
using System.Xml.Linq;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Collections.Generic;
using System.Net;
using Microsoft.Research.Kinect.Nui;
using Microsoft.Research.Kinect.Audio;
using Microsoft.Research.Kinect;
using Microsoft.Office.Interop.PowerPoint;
using System.Windows.Data;
using Microsoft.Research.Kinect.Samples.CursorControl;
using Coding4Fun.Kinect.Wpf;
using Coding4Fun;
using System.Speech.Synthesis;

无法添加引用并使用Microsoft.Kinect，因为它与其中一些冲突

编辑 -

Device dvc = new Device();
            if (dvc.Count.Equals(0))
                MessageBox.Show("apoellin");

我尝试了上面的代码，该应用程序崩溃，并显示了与我未连接Kinect的任何Kinect代码相同的错误

Answer 1

这是“使用Microsoft SDK开始Kinect编程”一书中的代码，可以很好地处理这一问题

// (in your page/window constructor):

this.KinectDevice = KinectSensor.KinectSensors
.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected);

// (and create a property like this:)

public KinectSensor KinectDevice
{
get { return this._KinectDevice; }
set
{
if (this._KinectDevice != value)
{
//Uninitialize
if (this._KinectDevice != null)
{
this._KinectDevice.Stop();
this._KinectDevice.SkeletonFrameReady -= KinectDevice_SkeletonFrameReady;
this._KinectDevice.SkeletonStream.Disable();
this._FrameSkeletons = null;
}

this._KinectDevice = value;

//Initialize
if (this._KinectDevice != null)
{
if (this._KinectDevice.Status == KinectStatus.Connected)
{
this._KinectDevice.SkeletonStream.Enable();
this._FrameSkeletons = new
Skeleton[this._KinectDevice.SkeletonStream.FrameSkeletonArrayLength];
this.KinectDevice.SkeletonFrameReady +=
KinectDevice_SkeletonFrameReady;
ColorImageStream colorStream = this._KinectDevice.ColorStream;
colorStream.Enable();
this._ColorImageBitmap = new WriteableBitmap(colorStream.FrameWidth,
colorStream.FrameHeight, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null);
this._ColorImageBitmapRect = new Int32Rect(0, 0, colorStream.FrameWidth,
colorStream.FrameHeight);
this._ColorImageStride = colorStream.FrameWidth * colorStream.FrameBytesPerPixel;
ColorImageElement.Source = this._ColorImageBitmap;
this._KinectDevice.ColorFrameReady += Kinect_ColorFrameReady;

this.ColorImageElement.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
{
this._ColorImageBitmap = new WriteableBitmap(colorStream.FrameWidth,
colorStream.FrameHeight,
96, 96, PixelFormats.Bgr32,
null);
this._ColorImageBitmapRect = new Int32Rect(0, 0, colorStream.FrameWidth,
colorStream.FrameHeight);
this._ColorImageStride = colorStream.FrameWidth *
colorStream.FrameBytesPerPixel;
this._ColorImagePixelData = new byte[colorStream.FramePixelDataLength];

this.ColorImageElement.Source = this._ColorImageBitmap;
}));
this._KinectDevice.Start();
}
}
}
}
}

Answer 2

如果您使用的是最新的Windows SDK，则可以检查Runtime.Kinects.Count值。

如果值为0，则没有Kinect连接-

if (Runtime.Kinects.Count == 0)
{
    // No Kinects are connected
}
else
{
    // Kinect is connecetd
}

Answer 3

您正在使用Kinect for Windows SDK的过时版本。 Microsoft.Research.Kinect命名空间来自beta。

可以在这里下载最新的SDK：

http://www.microsoft.com/zh-cn/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx

完成之后，请下载Developer Toolkit，该工具包也可以从上面的链接获得。 它包含有关如何执行许多任务的多个示例。

我强烈建议您看一下Kinect Explorer示例。 这将向您展示如何使用名为KinectSensorManager的数据容器。 此类是数据包装器，而不是SDK的一部分-它有助于管理Kinect传感器。 它包含在几个Toolkit示例中。

除其他事项外，该类会在Kinect传感器状态更改时触发事件。 因此，您可以在适当的事件处理程序中将程序设置为初始化和未初始化Kinect。

Answer 4

我只想为Kinect 2.0 SDK添加答案。 不幸的是，SDK不再具有Runtime名称空间或任何其他列出设备的方式。 但是，您可以使用WMI来确定是否连接了Kinect 2.0。

为此，您需要添加对System.Management库的引用。

public static bool IsConnected()
{            
    // Use WMI to find devices with the proper hardware id for the Kinect2
    // note that one Kinect2 is listed as three harwdare devices    
    string query = String.Format(WmiQuery, HardwareId);
    using (var searcher = new ManagementObjectSearcher(query))
    {
        using (var collection = searcher.Get())
        {
            return collection.Count > 0;
        }
    }            
}

private const string HardwareId = @"VID_045E&PID_02C4";
private const string WmiQuery = @"SELECT * FROM Win32_PnPEntity WHERE DeviceID LIKE '%{0}%'";

更新，由于Microsoft停止了Windows版Kinect 2的使用，而现在使用Xbox One版Windows的Kinect，我们发现并非所有Kinect 2都使用相同的ID。 目前，我们使用这些ID。 这似乎有效。

<!-- Kinect 2 For Xbox -->
USB\VID_045E&PID_02C4
<!-- Kinect 2 For Windows -->
USB\VID_045E&PID_02D9