Box2dWeb自定义形状交互

Question

我有一个带有自定义形状主体的Box2DWeb模拟，但它根本不与其他主体交互。 调试图显示已检测到冲突，但无效。 阅读自定义形状后，我没有找到任何设置来启用碰撞，我也不知道哪里出了问题。 自定义形状主体是这样创建的，我还在此处发布了示例：

bodyDef = new b2BodyDef;
bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
bodyDef.position.x = canvas.width/30/2;
bodyDef.position.y = 2;
body = world.CreateBody(bodyDef);
v = [[2,0],
[2,2],
[0,2],
[0,3],
[2,3],
[2,5],
[3,5],
[3,3],
[5,3],
[5,2],
[3,2],
[3,0]];
vecs = [];
for(i=0;i<v.length;i++){
cc = new b2Vec2();
cc.Set(v[i][0],v[i][1]);
vecs[i] = cc;
}
fixDef.shape = new b2PolygonShape;
fixDef.shape.SetAsArray(vecs,vecs.length);
body.CreateFixture(fixDef);

Answer 1

Box2D只知道如何处理凸多边形，因此您必须使用多个夹具制作十字形以解决凹面问题。 例如，您可能有两个相互交叉的长矩形。