在iOS中以周期“精确”地采样时间

Question

我正在以30毫秒的时间间隔使用NSTimer来向RC直升机定期发送数据。 现在由于NSTimer的不精确性和ios的非实时性，我在采样时间上有了很大的差异。 （在前30毫秒内有5个数据包，然后在4个周期之内没有数据）。 是否有更精确的方法来处理ios中的数据采样和功能计时？

Answer 1

您可以像平时在游戏中那样对fps进行微调（并保持逻辑和绘画分开以使其在任何fps都能正常工作）。 这样的事情，并在后台线程中调用它：

- (void)updateLoop
{
    NSTimeInterval last = CFAbsoluteTimeGetCurrent();
    NSTimeInterval elapsed = 0;
    while (self.running) {
        NSTimeInterval now = CFAbsoluteTimeGetCurrent();
        NSTimeInterval dt = now - last;

        elapsed += dt;

        if (elapsed >= YOUR_INTERVAL) {
            //Do stuff
            elapsed = 0;
        }

        last = now;

        [NSThread sleepForTimeInterval:0.001]; //There is not NSThread yield
    }
}