回调函数出错

Question

我正在尝试使用点云库API将键盘回调函数注册到3D查看器。

我要做的是：

viewer->registerKeyboardCallback(&(RailExtraction::keyboard_callback), (void*)(&gt_data));

但是我收到以下错误消息：

note: no known conversion for argument 1 from 'void (RailExtraction< pcl::PointXYZI >::*) 
(const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*)' to 'void (*)(const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*)'

我试图了解错误消息。 我了解void和void *是什么意思，但void(*)(...)或void(RailExtraction< pcl::PointXYZI >::*>(...)含义是什么？

Answer 1

我发现我使用了错误版本的registerKeyBoardCallBack 。 我目前正在尝试使用此签名：

registerKeyboardCallback (void (*callback) (const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*), void* cookie = NULL)

但是我应该使用以下签名： registerKeyboardCallback (void (T::*callback) (const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*), T& instance, void* cookie = NULL)

这是因为我的keyboard_callback函数是类的一部分，因此我需要指定该类的实例，以便编译器可以确定使用哪个实例的keyboard_callback函数。 因此，我对registerKeyboardCallBack新调用如下所示：

viewer-> registerKeyboardCallback（＆RailExtraction :: keyboard_callback，* this，（void *）＆gt_data）;