如何有效地存储航点

Question

我有一个地图很大的游戏，我需要存储很多航路点（数百万个，如果不是十亿个），然后使用A *算法将其用于寻路。

我需要的：

1. 一种有效的存储方式
2. 通过A *算法直接访问它们的快速方法。

起初我想使用一个简单的向量，但这很快就会使用所有可用的内存。 然后我以为我应该使用mysql，这也许是个好主意，因为我可以查询数据库中某个航路点的区域。

最大的问题是，对于A *，我需要尽快访问路点，因此也许我需要每个路点的唯一ID。

做到这一点的最佳方法是什么？

Answer 1

我认为您应该考虑通过自己管理内存来稍微降低一点-对图的每个节点都调用new和delete ； 并通过内存地址引用您的节点。 如果您担心分配很多小的内存块，可以考虑使用tcmalloc库。

节点应包含邻接表。 如果图是静态的，则建议将邻接关系存储在每个节点中动态创建的数组中，该数组的大小与邻居的数目完全匹配。 如果邻居的数量可以随时间变化，那么std::vector可能是下一个最好的选择。

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注意：我认为该图是不规则的。 对于规则图（例如，Potaverswatter指出的网格），可以隐式地了解节点的位置。