何时在OpenGL中执行3D碰撞检测？

Question

我正在制作一个使用各种高级图形方法的程序。 目前，已导入两个Wavefront obj模型并在屏幕上呈现。 我正在尝试在这两个对象之间实施强力三角碰撞检测，但是我担心的是何时执行这些操作。 我在此程序中没有动画和运动，我要做的就是当我平移（glTranslate）一个对象使其与另一个对象碰撞时，为碰撞的三角形着色。

我的碰撞检测功能应该与初始模型顶点一起使用，还是需要以某种方式获取当前坐标？

Answer 1

最好将运动物体（如果可以的话）与工程图分开。 您可以使用空闲函数或计时器函数移动波前并检查碰撞，并简单地将三角形标记为已碰撞（或任何您想要指示它们已碰撞的三角形），然后强制重新绘制屏幕，​​并且绘制代码应该很小心清除屏幕并重画所有顶点，并根据是否标记为已碰撞对其进行适当着色。

碰撞检测最有可能与您的模型顶点一起使用，但是您需要跟踪对象在“空间”中的适当位置进行数学运算。

Answer 2

最好将这两个模块分开：渲染和物理/碰撞。

因此，一个对象具有两种表示形式：一种用于渲染（纹理，模型几何体，材质等），另一种用于物理学（边界框，单词空间位置等）

• 物理学不必如此完美，通常只需要一些网格近似即可。 因此，对于房屋对象，我们将仅使用边界框或边界球来测试碰撞。
• 另一件事是碰撞层次结构：从低分辨率到高分辨率。 首先仅测试边界球（便宜的测试），然后逐渐移动到三角形到三角形的碰撞测试（非常昂贵）