使用Kinect跟踪头顶

Question

我想知道是否有现有的API可以跟踪Kinect的人物头像。 例如，Kinect从天花板朝下。

如果没有，我将如何利用其深度数据来实现这种东西。

Answer 1

否。Kinect希望面对站立的人（或坐下，并带有适当旗帜的人）。 所有具有骨架跟踪概念的API（官方或第三方）都希望如此。

如果希望从上方跟踪某人，则需要使用诸如OpenCV （或EmguCV ，用于C＃开发）之类的库。 那么，你不必 ，但他们提供工具，以帮助与计算机视觉和图像处理。 这些库不管您使用的是Kinect还是常规的RGB相机。

从上方使用Kinect，您可以使用深度数据来帮助定位和跟踪斑点。 将Kinect放在距地板已知的距离处，让几个人走到它下面，看看从中得到的z坐标-然后，您可以假定在某个z坐标范围内的任何东西都是一个人在地板上行走屏幕（相对于猫或其他东西）。

您将需要使用标准的图像处理技术（请参阅上面的OpenCV参考）来最初找到图像中的斑点。 一旦找到，来自Kinect的深度数据可能会很有用，但我认为如果您只是看着人们在地板上行走，那么最终并没有必要。

Answer 2

我们建立了Kinect驱动的体验，其中传感器必须指向下方才能检测到沿墙行走的用户。 我们使用openTSPS进行了所有操作，包括获取摄像机输入，进行斑点检测以及将跟踪的“人员”移交给（在我们的情况下）Processing应用程序。 对我们来说真的很好。

http://opentsps.com/