使用OpenNI开始编程Kinect应用程序

Question

我即将开始我的最后一年项目，这需要我开发Kinect融合算法。 有人告诉我用C ++编写代码并使用OpenNI API。

问题：

• 我在线阅读但我仍然对如何开始感到困惑。 我安装了Microsoft Visual Studio 2012 Express以及OpenNI，但我该如何开始？ （我被告知在开始研究项目之前先练习编码）
• 如果我想练习并理解代码如何工作以及Kinect如何响应代码，那么我应该如何开始提出建议？ 因为我现在真的迷失了并且走到了死胡同，不知道接下来要做什么，网上有很多我不太懂的信息。

Answer 1

首先，如果您计划将OpenNI与Kinect一起使用，我建议您不要使用官方网站上提供的2.0版本。 原因很简单，目前还没有支持Microsoft Kinect的驱动程序（OpenNI背后的公司 - PrimeSense - 只支持自己的传感器驱动程序，这与Kinect不同，社区还没有完成写作一个Kinect驱动程序）。

而是从simple-openni项目的下载页面中获取包 - 它包含了所有内容：1.5.x行的库。

• OpenNI是准系统框架 - 它只包含自然界面数据处理的体系结构。
• NITE是PrimeSense的专有（免费软件）库，提供将原始深度图像处理成有意义数据的代码 - 手部跟踪，骨架跟踪等。
• SensorKinect是社区维护的驱动程序，用于使Kinect与OpenNI交互。

请注意，这些驱动程序无法提供控制Kinect倾斜马达和LED灯的方法。 您可能需要使用libfreenect 。

至于入门，OpenNI和NITE软件包都包含用于简单演示技术的源代码示例。 从一个开始并根据您的需要进行修改是一个好主意。 这就是我为了获得自己的项目而做的 - 用Kinect控制谷歌Chrome - 正在运作。

至于学习C ++，那里有大量的材料。 如果你是技术人员，我推荐Bruce Eckel写的“Thinking in C ++”一书。

Answer 2

为OpenNI编写了多个示例，可以在GitHub存储库中找到： https ： //github.com/OpenNI/OpenNI

您最好的起点是查看OpenNI.org上的资源页面 ，然后查看参考指南 。 然后解决几个例子 - 运行它们，逐步执行它们并修改它们以了解它们是如何工作的。