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如何使用 pcl 计算自旋图像描述符

[英]How to compute spin image descriptors with pcl

我有一个使用 c++ pcl库的点云，我想为每个点计算自旋图像描述符。 我已经尝试在pcl中使用已实现的SpinImageEstimation class 但我得到的直方图比它应该的要大得多。 例如，旋转图像宽度为8时，我得到大小为153的直方图。 但我想要8x8旋转图像。 你知道我应该怎么做吗？ ...

如何将已知法线应用于 open3d 中的点云？

[英]How to apply known normal to a point cloud in open3d?

我有一个包含 4 个平面点的列表，我想可视化它们之间的表面。 为此，我在 Open3d 中使用泊松重建。 从我生成这些点的数据集中，我也有这个表面的法线： normals = np.array([ 0., -1., 0.]) 我的问题是，如何以正确的方式将法线应用于点云，以便重建成为可能？ 重现错 ...

如何将随机点数组排序成一个形状？

[英]How to sort a random array of points into a shape?

我有一个随机点数组 forms 形状如下： 但是它以这样一种方式出现，即构成它的点（坐标）随机分布在一个数组中。 我如何对它们进行排序以使它们连续（数组中的每一对连续点对应于形状中的一对连续点）？ 编辑：应该更好地解释它。 我们尝试使用点的某种顺时针方向，但它在边缘和背面的直线处中断。 某种种子 ...

PCL：按索引填充有组织的点云

[英]PCL: Populate Organized PointCloud by Index

我已经使用 PCL 几天了，但无法解决一个问题：我有一个密集的、有组织的PointCloud<PointT> cloud_1并且想用处理过的点填充第二个新的PointCoud PointCloud<PointT> cloud_2 。 所以我的想法是（在伪代码中，但如果有帮助我 ...

如何计算一个点到六维点云边界的距离？

[英]How to calculate the distance from a point to the boundary of a six-dimensional point cloud?

假设我有一个六维点云D，它只有一个簇，没有噪声，而且密度不均匀。 给定一个考点C，如何计算C到D边界的距离？ 当 C 在点云 D 之外时，这很容易； 在这种情况下，距离是从C到D中所有点的最小距离。但是当C在D内部时呢？ 二维示例非常感谢！ 我已经尝试过基于密度的算法 DBSCAN 来检测点云的边 ...

如何旋转点云，使点云的obb与abb重合

[英]How to rotate a point cloud so that the obb of the point cloud coincides with the abb

我有一系列雷达点云，我使用 shapfile 分割出其中几个区域，这些区域都是从 z 轴开始的矩形。 我想知道是否有办法旋转它们，使一条边平行于 x 或 y 轴。 我的想法是用abb包围盒创建obb包围盒，然后比较两者并循环旋转它们。 谢谢！ ...

为什么 pcl::PointNormal RANSAC cylinder model state 在估计 model 系数时不包含法线？

[英]Why does pcl::PointNormal RANSAC cylinder model state that it does not contain normals when estimating model coefficients?

我一直在尝试使用 pcl 工具将圆柱体 model 安装到生成的点云中。 我一直在调整此处文档中提供的示例代码。 根据我的理解， pcl::SampleConsensusModelCylinder需要法线数据，所以我在代码中添加了一个新检查来检查-cf参数。 然后代码计算pcl::Normals类 ...

AttributeError: 'KMeans' object 没有属性 'labels_' pytorch

[英]AttributeError: 'KMeans' object has no attribute 'labels_' pytorch

首先，我要感谢，我尝试用 pytorch 训练 model，但出现以下错误：AttributeError: 'KMeans' object 没有属性 'labels_'。我正在尝试 model 在 pytorch 中使用深度学习提取特征点云。我收到以下错误。 有人可以帮忙吗？ ********* ...

将点云导入 Autodesk Forge Viewer

[英]Import Point Cloud to Autodesk Forge Viewer

我们正在研究将 Reality Capture 导入 Forge Viewer Environment 的方法（例如，点云和/或 360 度站点图像）。 我们目前已尝试将点云（.RCS 格式）导入 Forge Viewer，但未能成功。 ...

如何将列表传递给r中的filter_poi function？

[英]How to pass a list to the filter_poi function in r?

我有一个 treeID 列表，其中的云点小于 100。我不想在我的激光雷达数据中使用这些 treeID。 我如何将列表传递给 lidr 库中的 filter_poi 以删除这些云点。 在这里，我将获得没有 treeID 2 的 las 数据。但我想将列表中的所有 treeID 传递给 filter ...

Open3D o3d.visualization.VisualizerWithEditing() 从拾取点获取坐标而不是从队列获取索引

[英]Open3D o3d.visualization.VisualizerWithEditing() get coordinates from picked point and not index from queue

http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/visualization/interactive_visualization.html 我从 Open3D 得到了这个 function。 当我使用这段代码时，它只在终端中显示坐标，但只返回索引。 [Ope ...

AttributeError: 'KMeans' 对象在 pytorch 中没有属性 'labels_'

[英]AttributeError: 'KMeans' object has no attribute 'labels_' with pytorch

首先，我要感谢，我尝试使用 pytorch 训练模型，但出现以下错误：AttributeError: 'KMeans' object has no attribute 'labels_'。我正在尝试使用 pytorch 中的深度学习对提取特征点云进行建模。 我收到以下错误。 有人可以帮忙吗？ * ...

在点云中检测矩形噪声平面（已知大小；高度；宽度）

[英]detect a rectangular noisy plane (size known; height; width) in a pointcloud

我正在 LiDAR 和 Mono-Camera 之间实施校准算法。 到目前为止，我已经自己手动分割了我的点云，这花了我很多时间。我正在寻找一种算法（在 python 中首选），它可以自动检测点云中的棋盘平面并删除所有其他点给定的点云。 棋盘的大小是已知的，并且棋盘表面有足够的点（约 1000 个点 ...

vtk如何使用点云聚类算法

[英]How does vtk use point cloud clustering algorithm

我想可以在C#中聚类点云，不幸的是，PCL不支持C#。我知道C#可以使用VTK，所以我想知道是否可以用VTK聚类点云，但我不知道是否有可能的。 希望有人能给我一些建议。 提前致谢！ 我试过在 VTK 中使用欧几里德聚类，但效果不是很好。 希望结合C#和VTK实现区域增长算法，或者其他点云分割算法，只 ...

Python - 围绕 3D 绘图云绘制表面

[英]Python - plotting surface around 3D plot cloud

这个赏金已经结束了。 此问题的答案有资格获得+50声望赏金。 赏金宽限期在15 小时后结束。 Martin7想让更多人关注这个问题。 我运行计算流体动力学模拟，我想在数量优于阈值的区域细化我的网格。 我设法提取点位置，因此我获得了一个点列表，描述了符合我的优化标准的区域。 为了细化我的网格，我需 ...

如何对点云进行下采样以获得特定数量的点，以便我可以将新数据提供给基于 PointNet 的模型？

[英]How do I downsample a point cloud to have a specific number of points so I can feed new data to a model based on PointNet?

我想制作自己的数据集，以便将其用于训练和测试目的。 问题是我可以将训练和测试的点选为一定数量的点（在我的例子中是 4096）但是对于新数据这是不可能的因为我想去一个实时场景并且选点不是一个选项。 每次，我作为新数据获得的点数都不同。 有时点数约为 100k，有时约为 200k。 有没有办法可以将点 ...

如何从Unity animation获取动态顶点坐标？

[英]How to get dynamic vertex coordinates from Unity animation?

我有一个关于从 animation 中的 3D model 网格生成点云的问题。 我按照以下步骤尝试。 我得到免费资产。 ( 资产url ) 我设置了一个 animation，即 3D model 使用“Inspector > Select Motion”中的“FreeVoxelGril- ...

autodesk forge potree 问题 - BufferGeometry.addAttribute() 已弃用。 使用 BufferGeometry.setAttribute() 代替

[英]autodesk forge potree problem-BufferGeometry.addAttribute() is deprecated. Use BufferGeometry.setAttribute() instead

我将使用以下示例文件继续通过 potree 导入点云。 https://github.com/Autodesk-Forge/forge-extensions 我正在使用示例文件，但出现错误“BufferGeometry.addAttribute() 已弃用。改用 BufferGeometry.se ...


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