Raspistill：有些圖片是黑色的

Question

我有一個樹莓派，在上面執行python腳本。 該腳本有一個while循環，其中包含以下語句

os.system('sudo raspistill -o img' + str(counter) +'.jpg')

此循環執行100次，並假定要拍攝100張照片（每次拍攝照片時，計數器編號都會遞增）。 我已驗證此代碼可以正常工作，並且該文件夾包含100張圖片。

我添加了一個后台線程以並行執行。 一旦主程序捕捉了一張圖片並將其放置在一個文件夾中，該線程便使用以下命令將該圖片復制到另一個目錄中

os.system('sudo cp ' + sourceFilePath + ' ' + destinationFilepath)

但是，啟用此復制線程后，某些圖片似乎是全黑的（並且大小確實很小，大約為150kb）。 有人知道發生了什么嗎？

注意：由於某些原因，我必須使用os.system（'sudo raspistill -o'）命令。 我無法使用picamera庫