如何按特定日期條件合並 2 個 pandas 數據框的列？

Question

我有 2 個 Pandas 數據幀。 其中一個具有[2262 rows x 6 columns]並且具有以下結構：- Dataframe 名稱是df_sat -

Date.       Col1.   Col2.......   Col6
2017-08-26  numeric values in these columns
2017-08-31
....
2018-10-30
2018-11-09

另一個 dataframe 的時間戳為 10 分鍾間隔，形狀為[30000x105] ，結構如下

DateTime.   Col1.  Col2.......... Col105
2017-08-26 00:00:00.  numeric values in these columns
2017-08-31 00:10:00
...
2018-11-01 15:50:00

我想要的是根據它們共享的日期將這兩個數據框合並在一起，並且如果兩者中都不存在相同的日期（因為 df_sat 的間隔時間較短），則可以考慮合並前一個日期。

預期的 output 是

DateTime.   Col1.  Col2.......... Col105               Col1-6 from df_sat
2017-08-27 00:00:00.  numeric values in these columns   Use 2017-08-26
2017-08-27 00:10:00                                     Use 2017-08-26
...
2018-10-31 15:50:00                                     Use 2018-10-30