A-Star算法（重建路徑）

Question

我已經設法實現a *並且我得到了正確的路徑。

問題在於，鑒於每個節點（從端到端）都有一個父鏈接，但沒有第一個鏈接，我如何才能重新構建從頭到尾的路徑，所以我的角色不知道該去哪里。

我正在做的是返回封閉列表，並從索引0開始到x，直到到達結尾。 這通常可以很好地工作，但是我知道必須有另一種方式。

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另外，檢查相鄰節點的最佳方法是什么？

我已經使每個節點都創建了一個矩形，然后查看它是否相交，這就是我知道它們連接的方式。 我還將這種技術與播放器一起使用，以了解何時到達節點。

謝謝！！

Answer 1

您有了目標節點（一旦找到目標節點，就可以對其進行緩存）。

上樹（使用parent字段），直到找到一個沒有樹的節點，該節點就是您的根。 通過向上鏈接找到的路徑是反向順序中的最短路徑。

我曾經針對BFS而不是A *提出過類似的問題

編輯 ：將堆棧恢復為原始狀態的一種簡單方法是，當從目標到源時，將節點放入堆棧中；找到源時-開始將元素彈出堆棧。