為什么繪制的坐標點不消失

[英]Why the drawn coordinate points do not disappear

我在一個黑色的窗口上畫了人體坐標點，但是即使那個地方沒有人體，坐標點也會保留。如何讓這些點正常消失。這是代碼。 這是圖像我發現當我在身體上畫點時，點可以正常消失，但在黑色圖像上不會。 ...

運動多人姿勢估計不導入

[英]Movement multi person pose estimation does not import

我之前使用 Movenet 進行多人姿勢估計。 但是，就在今天導入多姿態閃電model時出現錯誤如下： 然后我收到以下錯誤： 我不明白為什么它不起作用，因為它之前和在 Tensorflow 的網站上都起作用，它被解釋為這樣做。 有誰知道可能出了什么問題？ 我也確實通過導入鏈接將 model 下載到了 ...

Mediapipepose SegmentationMask python javascript差異

[英]Mediapipe pose SegmentationMask python javascript differences

我正在使用 mediapipe 姿勢庫 ( https://google.github.io/mediapipe/solutions/pose.html ) 開發姿勢識別 webapp。 我正在使用segmentationMask 來查找滿足約束的人體的一些特定點（第n 個像素中的值必須> ...

3D 到 3D 姿勢估計

[英]3D to 3D pose estimation

給定一組 3D 個點及其在 2 個不同坐標系中的坐標，為了估計坐標系的相對旋轉和平移而使用的正確算法是什么。 探索到現在： 2D -->2D：基本上將這些點投影到某個圖像平面，並執行 8 點算法來估計基本矩陣 -> 分解它以獲得 R|T 這似乎是一個過於復雜的解決方案，其中 3D 信息 ...

ArUco 標記，姿勢估計 - 究竟是針對哪一點給出平移和旋轉？

[英]ArUco Markers, pose estimatimation- Exactly for which point the traslation and rotation is given?

我檢測到 ArUco 標記和估計姿勢。 見下圖。 但是，我得到的 Xt（X 翻譯）是一個正值。 根據drawAxis function，正方向遠離圖像中心。 所以我認為它應該是一個負值。 為什么我變得積極了。 我的相機距離成像表面大約 120 毫米。 但我得到的 Zt（Z 平移）在 650mm 范 ...

ArUco 標記，為什么當我改變圖像分辨率時姿勢會改變？

[英]ArUco markers, why does the pose change when I change image resolution?

我使用此參考https://automaticaddison.com/how-to-perform-pose-estimation-using-an-aruco-marker/來估計標記的姿勢。 當我獲得凸輪矩陣和失真矩陣時，我使用了完整的相機分辨率。 但是，當我在姿勢估計之前更改分辨率（圖像大小 ...

3D 人體姿態估計

[英]3D Human Pose Estimation

我正在從事人體姿勢估計工作。 我能夠在圖像中生成人的不同關節的二維坐標。 但是我需要 3d 坐標來解決我的項目的目的。 是否有任何庫或代碼可用於生成關節的 3d 坐標？ 請幫忙。 ...

從 gps 位置計算姿勢/變換矩陣（旋轉和平移）和 KITTI 原始數據集的（滾動、俯仰、偏航）

[英]Compute pose / transformation matrix (rotation and translation) from gps location and (roll, pitch, yaw) for KITTI raw dataset

我正在嘗試計算來自 KITTI 原始數據集的視頻中兩幀之間的相對姿勢。 oxts數據為每個幀提供lat, lon, alt, roll, pitch, yaw 。 如何將此數據轉換為轉換矩陣（旋轉矩陣和平移向量）？ This answer表明這是可能的，但沒有給出解決方案。 Python 是 ...

ARKit 上的“transformPoint”方法

[英]“transformPoint” method on ARKit

Android ARCore Pose() class 有一個方法。 我正在 IOS 平台（swift）上尋找替代方案。 有人知道嗎？ 非常感謝。 ...

如何找到平面的方向？

[英]How to find the orientation of a plane?

我有三個非共線 3D 點，比方說pt1 ， pt2 ， pt3 。 我已經使用sympy.Plane計算了平面P 我怎樣才能找到這個平面（ P ）的方向，即 RPY（歐拉角）或四元數？ ...

使用媒體管道姿勢時會出現幾個不同的錯誤

[英]Several different errors occur when using mediapipe pose

我想嘗試使用新的 Mediapipe 姿勢來替代posenet，但在我的網頁中使用它時遇到了幾個錯誤，可以在https://glitch.com/edit/#!/prong-periwinkle-找到朋友。 Html 代碼： Javascript 代碼： 您可能不會收到這些錯誤，但我在某個時間點 ...

Halcon - 旋轉姿勢

[英]Halcon - Rotate pose

我知道有set_origin_pose可以在 X/Y/Z 中移動姿勢。 但我無法沿其自身的 XY 或 Z 軸旋轉姿勢。 我不能簡單地為姿勢的值添加一個角度，因為它們指的是相機的坐標。 如何旋轉姿勢？ ...

應用運動來反應組件 Framer-Motion

[英]Apply motion to react component Framer-Motion

我知道我可以像這樣直接將motion應用到元素/HTML標簽： 但是我怎么能把它應用到這個上呢？ 無需將其包裝在另一個 HTML 元素中，就像在React-Transition-Group庫中一樣。 Framer API 提供了Frame組件，但它的作用就像具有自己樣式的永久附加 HTML 元素 ...

圓圈 animation 不顯示

[英]Circle animation not displaying

來自： https://popmotion.io/pose/ 我抓住了這個代碼， 我正在做： 但是，什么也沒有發生。 我錯過了什么嗎？ ...

當對象一個在另一個之上時，來自單個 2D 圖像或來自 RGBD 相機的點雲的已知 3D CAD 對象的實時 6D 姿勢估計？

[英]Real time 6D pose estimation of known 3D CAD objects from a single 2D image or point clouds from RGBD Camera when objects are one on top of the other?

我正在進行一個研究項目，我需要在拾取和放置任務中實時估計物體的 6DOF 姿勢。 必須實時估計姿勢，並且對象可以一個在另一個之上並且相同，所以我必須在頂部獲取 position 和 object 的方向。 問題是物體是相同的（PPVC塊，在建築領域），但好的是它們的形狀很規則。 那么如何比較已知的 ...

ROS導航棧中機器人的初始位姿

[英]initial pose of robot in ROS navigation stack

我在導航堆棧中初始化機器人姿勢有一個相對簡單的問題。 After doing a SLAM in the environment and saving the static map from map_server with desired resolution and size, and afte ...

While 循環中的增量

[英]Increment in While Loop

我正在使用 Openpose 制作鍛煉計數器。 現在我正處於測試階段我遇到的問題是我有這個代碼片段 但問題是由於該人停留在俯卧撐 position 計數器不斷增加。 有沒有辦法解決這個問題，計數器不會繼續增加並且只增加一次 ...

.simplemap 到 octomap/點雲和地面實況機器人位姿轉換

[英].simplemap to octomap/point cloud and ground truth robot pose conversion

我想在我的項目中使用https://ingmec.ual.es/datasets/lidar3d-pf-benchmark/的數據集。 可用的 map 是.simplemap。 我的理解是它同時存儲了 map 和機器人姿勢。 我想在 map 中獲得此 map（稍后我可以將其轉換為 octomap）以 ...

估計矩形物體的姿態不穩定

[英]Estimating the pose of a rectangular object is unstable

我正在使用以下代碼來查找矩形對象的旋轉和平移向量。 矩形物體的高度和寬度分別為 33 和 44 厘米。 所以我使用以下代碼來創建對象點。 我使用以下代碼來確定旋轉、平移向量。 由於某種原因，結果總是錯誤的。 我是否正確創建了對象點？ ...

如何使用 Pose C# 為帶有 `out` 參數的靜態方法編寫測試

[英]How to write test for static method with `out` parameter with Pose C#

我想用Pose nu-get 包為靜態方法編寫一個測試，但我不明白語法應該是什么樣子。 在 GitHub 頁面上有一個模擬示例，但它僅適用於帶一個參數的 void 方法： 但我需要模擬方法： static bool ImagesExistsInDirectory(string ruleId, o ...