为什么我不能在 meshlab 上运行这个 xml 文件？

Question

I'm studying xml for mujoco, and I made my own xml file using stl.我正在研究 mujoco 的 xml，并使用 stl 制作了自己的 xml 文件。

<asset>
    <mesh name="bottom_swingup" file="~/WorkSpace/MujocoProject/meshes/bottom_swingup.stl"/>

</asset>
<world_body>
    <light diffuse=".5 .5 .5" pos="0 0 3" dir="0 0 -1" castshadow="false"/>
    <geom type="plane" size="1 1 0.1" rgba=".9 0 0 1"/>
    <body name="base" pos="0 0 0">
        <camera mode="fixed" name="robotview" pos="1.0 0 0.4"/>
        <inertial diaginertia="0 0 0" mass="0" pos="0 0 0"/>

        <geom type="mesh" mesh="base_link" />
        <geom type="mesh" mesh="bottom_swingup" name="base_collision" />
    </body>
</world_body>

I tried to look at it using meshlab on linux, but I couldn't. 我试图在 linux 上使用 meshlab 来查看它，但我做不到。 I could open a completed xml file from robosuite for example. 例如，我可以从 robosuite 打开一个完整的 xml 文件。 And when I don't use stl files in xml, there were no problem at opening it. 而且当我不在xml中使用stl文件时，打开它没有问题。 Is there any problem of my code in importing stl files? 我的代码导入stl文件有问题吗？

Answer 1

I don't know mujuco at all, but I do know XML and I can tell you that the code you posted isn't "well-formed" XML because it doesn't have a single root element.我根本不知道 mujuco，但我知道 XML，我可以告诉您，您发布的代码不是“格式良好”的 XML，因为它没有单个根元素。 A file with two root elements ( asset and world_body ) is not strictly speaking an XML document;具有两个根元素（ asset和world_body ）的文件严格来说不是 XML 文档。 it could be called an "XML fragment" , but that may not be what mujoco is expecting.它可以称为“XML 片段” ，但这可能不是 mujoco 所期望的。

为什么我不能在 meshlab 上运行这个 xml 文件？

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1 个解决方案

解决方案1
0 2022-07-09 05:31:46

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解决方案1 0 2022-07-09 05:31:46

解决方案1
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