我有一个 matlab 代码，我想将其转换为 codesys 结构化文本语言。 这可能吗？ ...
我有一个趋势对象，它需要 Raspberry Pi 的时间。 在我的项目中，我使用主板的时间和现在趋势对象的时间，日期范围选择和屏幕上显示的时间是不同的。 我的问题是如何设置与系统时间匹配的趋势时间和日期范围选择？ 这些元素从哪里花费时间？ 一种快速解决方法是将 Raspberry Pi ...
我有很多方法，它们的返回值是我的库中的 REFERENCE TO。 当我打开库时，我在每个消息窗口中都看到了 C0222 错误。 如果我编译库，消息就会消失。 该代码在 CODESYS 和 TwinCAT 下编译和工作。 这只是 CODESYS 故障，还是该消息有原因？ ...
我的问题是 CONCAT(str1, str2) 函数不接受两个 wstring，而且我还没有找到 wstring 的 concat 函数。 那么我该怎么做呢？ 我无法将输入转换为字符串，然后再转换回 wstring，因为我随后会丢失字符串的信息。 这ws_textOut:=STRING_TO_W ...
我正在尝试构建一个 function，它对 TwinCAT 中任何类型的一维数组求和。 我对指针相对缺乏经验，所以答案可能很明显，但我找不到任何解决方案。 我通读了所有这些内容，它们对我有所帮助。 T_ARG 转换字节 arrays ANY 的奇迹我的概念代码适用于 INT 数组，但我意识到我必 ...
我对PLC编程很陌生。 任何人都可以帮助解释我如何使用 TwinCAT3 对 INT 数组执行 SHR/SHL 操作，比方说 10 个元素。 我认为我会这样做的方式是将移位寄存器移动一个位置，以便元素 0 成为元素 1，元素 1 成为元素 2 等。 最后一个元素丢失了。 预先感谢您的帮助。 ...
我正在尝试将两个初始化的数组evenNumbers和oddNumbers分配给数组integers数组： 这段代码给了我一个编译器错误 预期数组初始化 当然，我可以直接用我想要的数字初始化integers ，如下所示： 或者像谢尔盖提到的 但是，如果原始数组非常大和/或我想记录这些 ...
是否可以使用一些静态参数化来编写功能块？ 具体来说，我可以制作一个具有静态容量的缓冲区，但不同的实例可以有不同的容量吗？ 理想情况下，我会想象一些常量参数，如下所示： 实例化将是这样的： 假设这是不可能的，那么管理不同功能块实例的不同存储大小的最佳方法是什么？ 我将发布我最不坏的解决方法 ...
我正在尝试使用 Twincat3 和虚拟 PLC（在我的计算机上本地运行的 PLC）创建一个简单的Hello World Modbus TCP/IP 程序。 我已经设置了一个 LabVIEW Modbus TCP/IP master + slave 程序（两者都在工作，请参见下面的屏幕截图）。 ...
基于 Beckoff 站点定义的方法的特点之一是： 方法的所有数据都是临时的，并且仅在方法执行时有效（堆栈变量）。 这意味着 TwinCAT 会在每次调用方法时重新初始化您在方法中声明的所有变量和 function 块。 有没有办法在plc循环中使用方法作为warm start! 这意味着我们使用 ...
怎么判断一个事件的第n个事件的时间间隔不超过一定时间呢？ 例如，一个事件every 10 minutes最多可发生5 times 。 在 STL 我们可以使用这个 这种方法似乎不是实现期望的最佳方法。 还有另一种最佳方法吗？ 任何帮助，将不胜感激。 ...
我有一个 function 块A ，它有一个变量output （在FUNCTION_BLOCK A方法中定义）和这个FB_init方法： 当我按如下方式调用此构造函数时： 我收到语法错误： Identifier 'output' not defined 。 但是我确实在构造函数方法中定义了这个参数 ...
我想在代码中做什么？ 我想创建一个由 4 种方法组成的 function 块： start ， stop ， run ， calculate 。 Start方法将调用具有while循环的run方法，该循环会定期调用calculate方法。 run方法中的 while 循环只有在stop方法被调 ...
这就是我想要的（这是 FB 对象的构造函数）： 在这种方法中，我将传递给参数typeOfVariable例如REAL ，该方法将创建大小为1的REAL变量数组。 我需要知道我声明typeOfVariable的type ，以便它可以存储有关另一个变量type的数据。 工作示例是用于动态创建数组的__ ...
以下工作正常： 但是，如果我想在一行代码中修改所有值怎么办？ 即以下是我想做的伪代码。 （注意，它实际上不起作用） ...
我需要创建一定数量的struct类型对，它们将进一步用作const参数，并且具有基本相同的一组值，但按比例缩小了一半，如下所示（给定n常量）： 以及相关对： 通过分别创建这两个结构，它工作得很好，我用它们来创建一个CONST数组，用于SWITCH...CASE语句 - 正如我们所知道的，它只 ...
这就是我现在的样子 有没有另一种方法可以使结构为空，而无需清除和使用struct_NULL ...
我有一个结构数组： myStructure[0..100] 我想按名称索引该结构。 它的工作原理是为每个索引指定一个名称： 所以索引结构中的一个成员： myStructure[P103_AI].value （即索引myStructure[11].value） 但是，是否可以间接索引它？ ...
所以我有一个问题，在我的 SFC 中，它跳转到初始步骤，但该步骤中写入的命令不会注册。 在 SFC 结束时，一个步将 5 输入到 A_Status(INT)。 下一个转换检查 A_Status 的值是否为 5。 目前没有问题，但转换后，当它跳转到 SFC 的开头时，第一步应该将 0 输入 A_St ...
我在 Python (TensorFlow + Gekko) 中有一个机器学习和高级控制应用程序，我需要将它与提供数据采集和最终元素控制的可编程逻辑 Controller (PLC) 集成。 我可以使用安装在机架上的 Linux（首选）或 Windows 服务器作为计算引擎，通过 OPC-UA（用 ...