我试图获得周数的方式 结果 2023-01-19T00:00:00+00:00 -48 这里的周数是-48，请帮我得到这个月的正确周数 ...
我目前正在尝试弄清楚如何使用Pendulum在凌晨 1 点到早上 7 点 (01:00-07:00) 之间设置持续时间——我一直在尝试阅读文档，我能找到的最接近的东西是使用duration但是我看不到如何检查时间是否在 01:00 到 07:00 之间。 我想知道是否可以使用钟摆来检查时间是否在间隔 ...
我是 Python 初学者，正在尝试为 Raspberry Pi Zero 编写脚本。 这个想法是在黎明时开灯，在黄昏时关灯，记住这些时间每天都在变化。 所以我想要的（我猜）是 24/7 全天候运行并评估灯是否应该打开或关闭的东西。 这是我到目前为止所拥有的，这是行不通的。 你们能告诉我我哪里做错 ...
我一直在尝试模拟一个简单的钟摆，在设置初始角度后，由于重力作用，它可以 swing。 我现在可以创建 urdf，并创建一个 slider 来设置钟摆的角度 arm。但是在尝试让钟摆移动时我仍然遇到麻烦。 我的代码一直基于https://deepnote.com/project/Authoring- ...
我正在尝试在 drake 中构建和模拟钟摆。 我已经创建了一个 urdf 文件（仍然不知道如何添加惯性标签）并试图模拟它，但我不知道该怎么做？ 所以，我正在看https://underactuated.mit.edu/pend.html中的简单摆锤教程。 但是当我尝试在 deepnote 上运行它 ...
我最近开始遇到用于模拟的 ngrok 链接错误。 我通常使用 function: meshcat = StartMeshcat()来模拟 deepnote 中的模型。 但最近我开始有时会遇到安全错误，有时它会要求我注册并安装一些 authtoken。 我注册了 ngrok 帐户并安装了 authto ...
我试图自己模拟一个质量钟摆来训练我的 matlab 技能。 我编写了一个 function 代码，它没有显示任何错误，但是它并没有做它应该做的事情。 我想为每个时间步迭代它。 我的想法是计算当前的力和由此产生的加速度。 速度和 position 将是所有先前加速度的总和。 但不知何故，它忽略了 sp ...
我正在尝试使用 pydrake 模拟一个简单的钟摆，并且在创建 urdf 文件以创建钟摆的 model 时遇到了一些问题。 我对 urdf 或 drake 没有背景知识，并且愿意接受任何解决此问题的建议。 这是我到目前为止的代码： 这段代码给了我一个空白的meshcat屏幕。 但是当我删除基本链接 ...
我想在 python 中用 spring plot 双摆的运动。 我需要 plot theta1、theta2、r 及其第一个衍生物。 我找到了运动方程，它们是二阶 ODE，因此我将它们转换为一阶 ODE，其中 x1=theta1, x2=theta1-dot, y1=theta2, y2=thet ...
我正在创建一个 python 3.9 程序并想在本地安装包。 所以我的项目设置方式是这样的： 在我的 requirements.txt 文件中，我有 3 行： 然后我运行： python -m pip install -r requirements.txt -t ./lib这将安装 lib ...
我知道我可以将datetime.datetime转换为钟摆 但我有一个独立的datetime.tzinfo ，是否可以将其转换为pendulum.tz.timezone.* 有这样的方法吗？ ...
在 pendulum 的安装过程中，我收到 FileNotFoundError 异常。 我多次运行它，但都失败了。 它确实适用于pendulum==2.1.1 。 ...
我正在使用四阶 Runge-Kutta 方法求解两个耦合的常微分方程。 由于应用此方法，我无法打印 z 的值。 源代码如下供参考。 请通过打印 z 和 theta 的更新值来帮助我修复此代码。 谢谢你。 这是我用来提供源代码的运动方程。 耦合 ODE ...
我在提供我的系统的图形表示时遇到了麻烦，它恰好是一个谐波驱动的钟摆。 问题如下图供参考。 问题我使用的源代码如下所示，使用 Verlet 方案。 显示了示例 output。 Output 钟摆应该只是 go 回到它的初始角度。 我该如何解决这个问题？ 请注意，随着时间的推移，我的角度测量值（度）也 ...
我想通过 Simcape 模拟倒立摆。 为此，我使用 SolidWorks 创建了 Model 并将其转换为 Simscape。 到目前为止，一切都很好。 一切正常，我的模拟显示了预测的物理行为。 但现在我想在我的模拟中添加一个直流电机，它通过皮带挂在雪橇上。 我试图将直流电机块与滑轮的旋转接头连 ...
我在名为 engdados 的 Anaconda 环境之一中安装了 airflow。 当我执行命令 airflow initdb 我收到以下错误： airflow initdb: cannot import name 'Pendulum' from 'pendulum' 。 完整的追溯如下所示： ...
我有一个文件，其中包含时间 t 时刻双摆的坐标 (x1, y1), (x2, y2)。 我想知道如何为这个文件制作动画。 这是双摆的前三个位置，'n'是粒子数 ...
我正在尝试创建一个带有振荡弦和质量的钟摆，该钟摆预计会振荡一段时间然后停止。 从我写的内容来看，质量无法停止振荡。 请帮帮我。 ...
我正在研究一个简单的钟摆问题，以在知道数据集后获得角度 θ 在时间间隔内的演变。 为了得到解决方案，我基于Meléndez 等人的工作，得出了 θ(t) 的时间演化的以下精确表达式。 在 RI 的哪里有这种方式： PositionAng <- function(t,AngIn,FreAng) ...
我有一个 DAG 执行 Python 脚本，该脚本采用日期参数（当前日期）。 我将 DAG 安排在周一至周五上午 6:00 运行，即东部标准时间的工作日。 DAG 必须在星期一以星期一的日期作为参数运行 Python 脚本，从星期二一直到星期五，以星期五的日期作为参数也是如此。 我注意到使用'0 ...