我目前正在为 Pepper 机器人开发 Android 应用程序。 我想打开一个 TCP 套接字与服务器通信,因为平板电脑无法提供足够的性能来执行我想执行的任务。 您可以在此处找到 my.network 代码: https://pastebin.com/xEsjdVxy当我尝试创建套接字时,第 2 ...
我目前正在为 Pepper 机器人开发 Android 应用程序。 我想打开一个 TCP 套接字与服务器通信,因为平板电脑无法提供足够的性能来执行我想执行的任务。 您可以在此处找到 my.network 代码: https://pastebin.com/xEsjdVxy当我尝试创建套接字时,第 2 ...
我想通过 usb 电缆访问 Pepper 平板电脑,因为 wifi 方式可以持续很长时间。 ...
当我尝试使用 setOnClickListener 让 Pepper 说些什么或执行 animation 时,应用程序崩溃了。 但是,如果我尝试使用相同的代码,方法 onRobotFocusedGained 它工作正常。 我尝试了多种方法,其中之一是创建一个方法让 Pepper 执行 animat ...
如何将 Choregraphe 软件与 gazebo 同步? 我在这个存储库的帮助下模拟了凉亭中的机器人这个存储库只让我通过moveit进行控制,这是我不想要的。 如何在 choregraphe 中对胡椒机器人进行编程并在凉亭中对其进行模拟? 谢谢 ...
我一直试图在 PEPPER 的平板电脑上制作一个简单的“是或否”按钮。 我通过仅显示带有“是-否”的图像并在有人使用 tabletService.onTouchDown function 触摸平板电脑时捕捉 X 坐标来做到这一点。 问题是它第一次工作得很好,但我需要它来处理多个答案,第二次我调用它“ ...
我将 Python 3.5 与 Softbank 的 Pepper 机器人一起使用。 我想订阅事件 有谁知道如何使这项工作? 我在https://github.com/aldebaran/libqi-python/issues/13中提到了这个问题。 tldr:出现此问题很可能是由于 NaoQi ...
问候 QiSDK Pepper 机器人社区! 我们知道有一个选项可以让 Pepper QiSDK Android 重新启动并进行完整的传感器检查(长时间重新启动),但我们忘记了如何做到这一点并且找不到说明。 请帮忙:) ...
我运行了我的代码(该代码有一个错误“路径”错误,无法在 Pepper 平板电脑上显示图像),我修复了我的代码问题,但阻止了 Pepper。 再次重启pepper robot后,Pepper tablet全黑,调用ALTabletService ,显示“找不到ALTabletService”。 我用 ...
我正在用 choregraphe 对辣椒机器人进行编程,当我显示和图像并尝试以相同的行为或不同的行为显示另一个图像时,它会显示相同的图像。 有谁知道如何实际显示我想要的图像? ...
我需要这个来为 Softbank 的 Pepper 机器人使用 Python SDK(如此处指定的https://developer.softbankrobotics.com/nao6/naoqi-developer-guide/sdks/python-sdk/python-sdk-installa ...
我现在根据指南( https://qisdk.softbankrobotics.com/sdk/doc/pepper-sdk/ch1_gettingstarted/installation.html )多次安装了Pepper SDK,但是当我启动Pepper机器人模拟器或尝试要连接到真正的机器人,A ...
我有一个应用程序来托管一个网页,该网页将成为机器人的菜单,所以我需要它一直在执行,除非我的其他应用程序正在使用中。 我试过触发条件= 1: Nature = Interactive:该应用程序会阻止其他交互式应用程序,例如人脸识别,并且如果其他应用程序正在运行,则不会执行。 Natur ...
我想教 Pepper 一个位置,当我把它移到那个位置附近时,他就会到达那里。 但如果有一种方法可以创建可以从一个位置移动到另一个位置的位置,那将是最好的。 我从文档中尝试了这段代码,但我不明白在这个例子中保存后如何再次访问该位置。 ...
我在我的笔记本电脑上下载了该应用程序,当我尝试打开它时显示一条错误消息:“代码执行无法继续,因为未找到 VCOMP120.DLL。重新安装程序可能会解决此问题。” 我重新安装了很多次:(。我该怎么做才能使用这个应用程序? ...
我的主要目标是创建一个网站,当您打开它时,它会显示与 Choregraphe 中的机器人视图相同的视图(虚拟机器人和所有内容),然后您可以在该网站上向机器人发送行为,机器人会做行为。 但我想弄清楚我是否可以自己获得机器人视图。 就像想象打开 Choregraphe 一样,但它只打开机器人视图(机器人 ...
我对辣椒机器人上的一些简单的 kotlin 代码有疑问。 I followed the "get started" tutorial from softbanks ( https://qisdk.softbankrobotics.com/sdk/doc/pepper-sdk/ch1_getting ...
我目前正在使用人形机器人“Pepper”,我想停用位于其腿上的 Pepper 激光传感器。 我查看了“SOFTBANK ROBOTICS DOCUMENTATION”,它只显示“设置操作模式”。 但我不知道如何让 go 进入操作模式。 如果你有任何想法,你能教我如何停用它的激光传感器吗? ...
我想设置自动充电站,在Pepper页面,没有设置自动充电站的按钮。 所以在充电站指南中,他们说我应该 go 到应用商店安装自动充电应用程序,但我没有找到。 我的 Pepper 是 Naoqi 2.5。 我不知道在哪里可以找到这个应用程序。 链接: https://cloud.aldebaran-r ...
我遇到了一个问题,我注意到不是所有网站链接都可以在 Pepper 平板电脑上显示,对吗? 例如,我想显示这个链接:“https://rt-webchatapp-v5.netlify.app/”,这是我为用户注册而开发的,但在平板电脑上,它总是白屏。 谁能解释一下? 如何在 Pepper 平板电脑上显 ...
我目前拥有一个胡椒机器人,并想编写一个聊天机器人。 因为我是整个胡椒的新手,所以我一直在寻找教程,但只发现过时了一次。 这个不再工作了,因为 Pepper_Chat_CMS 被禁用: https ://softbankroboticstraining.github.io/pepper-chatbo ...