为什么我的 C++ 函数的执行时间遵循双峰分布？ In my C++ code, I load an external library, a data processor (either a cpp class compiled to a shared object which is dynami ...
我正在开展一个项目，以对比和观察 Linux 的 Preempt RT 补丁的性能提升。 我应该在两个不同的内核上执行什么样的 C 程序才能更好地理解 Preempt RT 补丁提供的好处。 寻找有关程序的建议。 ...
这些标志在kernel/sched/sched.h中定义，并在为core.c中的任务启用/禁用迁移时使用。 通过查看代码或补丁说明，我无法确定SCA的简称。 ...
使用当前版本 5.10 的 vanilla linux kernel，可以将 kernel 配置为低延迟版本，因为主线补丁团队已经接受了多个合并请求。 但是，如果对 vanilla kernel 及其相关的 preempt-rt 补丁版本进行修补，则可以将 kernel 配置为完全可抢占。 但是这个 ...
我们是一支由本科生组成的团队，目前致力于打造一个有腿的机器人。 目前，我们与机器人的接口是使用我们正在使用的主板上的 sdk 以 python 编写的。 为了与主板 sdk 通信，我们需要每毫秒发送一个命令。 为了让我们能够定期发送任务，我们将 rt-preempt 补丁应用于我们的 linux ...
运行多线程嵌入式应用程序时遇到分段错误。 GDB 提示我堆栈可能已损坏，这使我相信堆栈对于有问题的线程来说太小了。 增加堆栈大小似乎可以解决问题，但我想进一步确认一下。 我在这里有什么选择？ 是否可以在发生段错误时找出当前堆栈大小？ ...
除了检查 /boot/config_xx 和 /proc/config.gz 之外，如何确认是否为特定的 Linux kernel 启用了抢占 rt 选项？ 我可以通过 SSH 登录操作系统，并且我有 root 权限。 ...
我目前正在使用蜂窝系统（4G 或 5G）构建和实施机器人控制系统。我正在考虑使用 RTOS 以减少服务器中的处理时间。 服务器接收来自机器人的请求并响应它。 通过实验，我发现了以下内容。 端到端延迟：30~50ms(edge)/70~90ms(cloud) 处理时间：10~15ms 数据流： 实验 ...
我是 PREEMPT_RT 补丁的新手，所以我想知道我是否可以在同一个系统中安装 RHEL 和 PREEMPT_RT 补丁，比如内核之一是否可以运行 PREEMPT_RT s 而其他内核可以运行 RHEL 所以我可以在 PREEMPT_RT 上执行复杂的时间关键任务，并在 RHEL 上提供一个 G ...
Linux kernel 是否有一些方法可以用于在 CONFIG-MIGRATION 和 CONFIG-COMPACTION 都被禁用时页面分配失败的概率？ 除了增加 min_free_bytes 的值和执行echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches之外，是否有一些 ...
我目前正在构建实时 IPC 系统。 我正在尝试构建一个没有所有不确定组件的实时系统。 我尝试基于共享内存模型设置 IPC。 使用 boost 库中的 managed_shared_memory 来最小化不可预测的延迟是否安全？ 还是应该使用 mmap() 进行内存共享？ 还有 rt_sign ...
在尝试调度高速线程时，我注意到有时不进行线程调度的时间段较长（数毫秒）。 我想知道在我正在使用的配置中，什么可以对调度程序执行此操作。 带有RT（i686）的最新Debian拉伸（稳定） 双核Intel（2237MHz） PS2键盘和鼠标 保留CPU 1（通过 ...
我收到错误：mlockall failed: 调用函数 mlockall() 时无法分配内存： 使用的 IDE：Eclipse 操作系统：Ubuntu 16.04 实时扩展使用：4.11.12 rt-15（抢占补丁） 注意：我正在尝试实时进行 UDP 连接（使用英特尔 i210 以太网控制器）。 ...
我目前有一个使用手工演员的应用程序。 我的计划是将它移植到libcaf。 当前状态是：我有一个大的全局消息队列，我的系统（也就是演员）订阅了它们的消息。 它们响应消息到该全局队列。 整个系统是一个在Linux rt-preempt内核上运行的实时应用程序。 GUI线程本身就是一 ...
我想在使用实时PREEMPT_RT时编写实时Linux程序。 我找到了官方的Wiki（ https://rt.wiki.kernel.org/index.php/HOWTO:_Build_an_RT-application ）。 有一些代码示例，但我想对可能的RT函数进行解释。 谢谢， ...
我有一个机器人运行控制代码，在Beaglebone Black上的PREEMPT-RT补丁Linux操作系统上具有实时优先级。 所有代码都用C语言编写，运行频率为500Hz。 在运行代码时，我经常注意到几百毫秒的延迟，我已将其跟踪到我编写的数据记录功能。 这种延迟导致我的机器人控制失败 ...
我正在做一个从天线发出40khz信号的项目。 我发现信号不太准确，因此决定尝试使用实时内核。 我在Raspberry-Pi 2B上运行Raspbian Jessie。 全新安装后，脚本可以正常运行。 可以运行bcm2835_delayMicroseconds。 我遵循本教程ht ...
有许多示例由FSMLabs如何为RT-Linux编写实时代码，但是此发行版已被放弃很多年了。 目前，针对香草内核的PREEMPT_RT补丁正在积极开发中，但是官方Wiki上只有很少的代码示例。 首先让我介绍一下我的问题。 我正在写一个包含2个程序的项目： 字节码虚拟机-它必须 ...
我正在为beaglebone black构建一个自定义内核。 按照本指南（ http://android.serverbox.ch/?p=1273 ），我可以使用基本映像成功启动到控制台。 当我尝试使用命令构建实时内核补丁时： 我收到以下错误消息： 我在README文件中 ...
我正在尝试表征 Linux 上的计时器抖动。 我的任务是运行 100 毫秒的计时器，看看这些数字是如何计算的。 我正在多核机器上工作。 我使用了一个带有 setitimer() 的标准用户程序，以 root 身份运行，然后是处理器关联，最后是处理器关联和进程优先级。 然后我使用 PREEMPT_R ...