我正在尝试为 LEGO Mindstorms EV3 积木编写一个程序，该程序需要在传感器记录特定输入时采取行动。 据我所知，在 EV3 micropython / pybricks 中执行此操作的唯一方法是忙于等待。 这限制了在传感器检查时处理其他信息的能力，因为砖似乎不支持多线程。 然而，EV ...
我想用 pybricks 编码，到目前为止，除了 Motor 类之外，一切正常。 我使用 Visual Studio 代码。 这是进口： 除了电机之外的所有东西都被标记为绿色的进口图片，我看不到电机的所有方法。 所有其他类都可以正常工作。 这似乎是智能感知错误或未正确导入。 有谁知道如何解决这一 ...
我是 pybricks 的新手，发现帮助回答我自己的查询的文档很少。 我已经编写了一个我认为很简单的程序，可以在现场旋转我的机器人，直到超声波传感器看到一些东西。 然后它会向前推进。 如果向后推，看到一条黑线，它应该尝试将 swing 挡开。 以下代码“有效”，但它对超声波和光传感器的响应显着延迟 ...
使用 Python 我想同时运行两个循环。 第一个是常规的 while 循环。 第二个是基于来自蓝牙连接的 PS4 controller 的文件事件的 while 循环。 这两个循环需要知道其他循环在做什么。 以下是相关代码，其中包含一些缺少代码的注释： 我认为这并不重要，但我使用的是Pybrick ...
我在同一块板上使用微型 python 来启动串行通信 并使用 usb 读取串行数据到我插入引脚 21 和 22 的串行转换器。但这并没有打印我在白蚁帮助下检查的任何内容。 并且uart.write('abc')在 python REPL 中打印 3。 请指出我的错误。是否可以使用串行转换器读取串行数 ...
MicroPython 2.0 测试版 5 试图了解电机上的stalled()函数是如何工作的。 我以 100 的直流运行电机，并握住轮子使其无法移动。 但是stalled功能不会触发，实际上无论我做什么，我似乎都无法让它返回 True？ 我尝试使用较少的功率，但仍然无法从这个函数中得到任何 ...
MicroPython 1.0.0，ev3dev Linux echo 4.14.96-ev3dev-2.3.2-ev3＃1 PREEMPT Sun Jan 27 21:27:35 CST 2019 armv5tejl GNU / Linux 如果我使用True，则此方法有效，因此它从左 ...
使用 pybricks-micropython 运行此命令以获取随机端口号，可在 CPython 下运行。 产生一个数字，只是它几乎不是随机的，每次运行脚本时它都是相同的数字。 我猜想 MicroPython 可能需要更多东西？ 我错过了什么？ ...