背景： 我正在使用uCOS II 、 Keil uVision 5和带有TM4C123GH6PM MCU 的 TIVA 板。 我得到了一个 uCOS II 的端口以及一个空白项目文件来开始。 我编写了所需的任务并且程序正常工作，但现在我对实现中断感兴趣并试图了解它们如何与 RTOS 共存。 这一切 ...
所以目前我正在研究将纯C++17项目用于嵌入式设备（ Cortex m4 ）的可能性。 但是基于它是嵌入式设备的事实，我们有端口并使用RTOS，例如 FreeRTOS 或 uc-OS ，我非常喜欢使用std::thread （因此，如果需要，我们可以轻松交换RTOS ） . 有没有办法覆盖C++ 中 ...
设备：F28335 contorolCRAD和实验者套件-Delfino F28335。 移植了ucos-II。 我使用OSTimeGet（）函数获取OSTime。 但是task1每次都返回“ 0”，而task2不起作用。 问题是什么？ 如何解决这个问题？ ...
最近，我正在阅读UCOS-III的源代码，并且对UCOS-III在Cortex-M3平台上运行时的任务切换有疑问。 通过直接写入寄存器SCB_ICSR（中断控制和状态寄存器），它将PendSV用于任务切换，但是访问寄存器SCB_ICSR需要特权操作级别。 这意味着处理器以特权操作级别在进程模 ...
这很奇怪。 在OSTimeDly（10）中，存在OS_Enter_CRITICAL（）和OS_Exit_Critical（），并且当代码运行到OS_Exit_Critical（）中时，将发生HardFault。 但是，如果我将代码更改为此： 还有OS_ENTER_CRIT ...
我正在开发一个在uCOS-III下使用的C库。 CPU是ARM Cortex M4 SAM4C。 在库中，我要使用第三方产品X，在此第三方产品X的特定名称与此无关。 X的源代码完全可用，并且可以毫无问题地进行编译。 在X内部，使用calloc（）和free（）执行了许多内存分配。 ...
我想比较两个RTOS（例如-> Keil-RTX，Ucos-iii和freertos），但是我不知道我需要比较哪些参数，例如内存占用量，认证等。 我们在哪些方面比较RTOS？ ...
我们在ucos中使用arm9。 OS_CPU_ARM_ExceptHndlr_BrkTask通用移植功能的最后一个仪器在我们的系统中具有奇怪的行为。 假设SP为0x10002000，以下15个DWORD（将被复制到R0-R12，LR，PC）的值从1到15。我们发现PC（R15）已更改并 ...
我有几个RTOS（pSOS，VxWorks，QNX）的经验，但是我是MicroC / OS II（ucos ii）的新手。 我发现ucos ii的独特之处在于它没有为任务分配唯一的ID，而是使用优先级来唯一地标识任务，并且所有任务必须具有不同的优先级，因此不支持循环调度。 我很明白。 这是 ...
我想使用MicroC OS-II并使用C ++建立一个新的嵌入式项目。 当我想使用new运算符创建一个类的实例时，我的处理器会遇到一个异常，该异常似乎来自new运算符中失败的malloc调用。 这是一个失败的示例： testC是具有整数成员变量的某个类。 顺便说一句，我正在使用 ...
我在Arm Cortex M4下使用uCOS-III，遇到如下问题： 如果 OSSemPend() 在同一个任务中执行了两次），比如 （不发出 OSSemPost()）它不会在第二次调用时遇到超时，而是无限阻塞。 我尽我所能，但仍然找不到问题......任何人都可以向我解释这里发生了什么吗？ 非常 ...
我无法获得在运行uC / OS-III的NXP LPC1857上平稳运行的LED的PWM信号。 仅当我禁用以1ms运行的操作系统操纵杆时，才会定期发生闪烁。 我已经为计时器设置了4个匹配寄存器，每种颜色对应一个寄存器（红色，绿色，蓝色），整个周期对应一个寄存器。 前三个匹配输出清除每种 ...
我对信号量有问题，似乎有时在ISR中调用的SemPost无效。 我的应用程序基于Micrimum UCOS III，目标平台基于Microsemi Smartfusion2 SoC（Cortex-M3）。 我的应用程序由两个任务（A和B）组成，但是在出现问题时只有一个处于活动状态（另一个 ...
我只想执行一次代码。 我使用了基于全局布尔类型的解决方案。 我的问题是最好的解决方案吗？ 备注：我使用ucos-II。 ...
对于我的下一个嵌入式系统项目，我想采用单元测试。 从技术上讲，它可能不是测试驱动的开发，但我至少希望预先进行单元测试并进行全面的单元测试。 我正在使用 IAR EWARM 工具链。 我正在考虑使用 cmocka、unity 或 cunit。 我正在学习使用 µC/OS-III 作为 RTOS。 ...
我正在为运行uCOS-ii的嵌入式系统编写程序。 我需要原子地写（和读）两个整数（值和时间戳应该相互同步）。 最简单的方法是用临界区来包装两个值的写入，从而禁用任何中断或任务切换。 但是我被告知这是非常激进的，并且通过禁用中断很容易弄乱其他实时内容。 但是写两个整数是一个很小的操作， ...
基本上，当我的系统运行时，我希望用户将一些新代码通过ftp传送到SD卡，并动态加载新功能并创建要在系统中运行的任务。 这对于Linux是正常的。 例如，我可以编译一个SO，然后动态加载到内存中。 在uC / OS II或III中如何做？ ...
我一直在从事一些RTOS MicroC项目，每当实现某些功能时，它在任务之外都可以正常工作，但是每当我放入任务时，它就无能为力。 我知道我可能无法获得答案，但是任何预先开始寻找的提示都会有很大帮助，谢谢。 ...
我是RTOS新手，正在为汽车创建一个简单的实时系统 我想知道是否有可能在另一个任务中创建一个任务。 我尝试通过以下方法执行此操作，但它不起作用。 当我调试该代码时，它挂在xTaskCreate上而不执行新任务，我在手册和互联网上搜索了有关此内容的信息，但没有找到任何内容。 ...
嗨，我一直在为我的FPGA开发游戏。 我在这里使用消息队列，我的问题是，当我想从数组中打印值时，即使将不同的值放入数组中，也总是得到相同的结果。 可能是我将它们打印错误了，或者在任务运行时它们被重置了。 } 我想知道的部分是： 上面的代码应打印在打开LED时设置的值。 ...