ATMEGA32 UART通讯

Question

我正在尝试在ATMEGA32中进行串行通信，但我有一个问题：

在异步串行通信中， UBRRH和UCSRC寄存器都位于同一位置。 我不知道该位置的哪些条件将充当UBRRH ，对于哪些条件，它将充当UCSRC 。 根据分配给这些寄存器的工作，我需要为每个寄存器使用不同的值

在数据表中，他们提到了在两个寄存器之间进行选择时使用URSEL位，但以某种方式我没有得到。

Answer 1

答案是：是的， URSEL位。 根据数据表：

在对该I / O位置进行写访问时，写入值的高位USART寄存器选择（URSEL）位控制将要写入的两个寄存器中的哪一个。 如果在写操作期间URSEL为零，则将更新UBRRH值。 如果URSEL为1，则UCSRC设置将被更新。

这意味着，无论您要向UCSRC写入什么值，都应将URSEL位置1（确保URSEL为1 ）：

UCSRC = (1<<URSEL)| ... whatever else ...

当您写入UBRRH ，请确保URSEL位必须为零。 这是一些不同的方法：

UBRRH = (0<<URSEL)| ... whatever else ...  // just showing that URSEL isn't set
UBRRH = ...some value...                   // simple not setting URSEL
UBRRH = (someValue)&(~(1<<URSEL)           // Ensuring that URSEL isn't set

URSEL位只是高位。 因此，无论您写入UCSRC值，都将高位（位7）设置（打开，使1 ）。 并且在写入UBRRH ，请确保清除了第7位。 另一种思考的方式是，您写入UBRRH每个值都必须小于128。要将您要写入UCSRC每个值都加128：它将打开第7位。这只是一种解释方式，上面的代码更加清晰。

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怎么做？ 我不知道，我不是uC设计师。 可能是相同的IO位置映射到了处理器中的两个不同的寄存器。 假设您有一个名为foo的寄存器，当您向其写入值时，uC会检查高位是否已设置。 如果是，则将值写入内部存储器位置1 ；如果不是，则将值写入内部存储器位置2 。

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如果正确使用了URSEL位，则表示这些值已正确写入。 您的测试未显示正确的值，因为您没有正确阅读它们。 数据表的第162页：

对UBRRH或UCSRC寄存器进行读访问是一个更复杂的操作。 但是，在大多数应用中，几乎不需要读取任何这些寄存器。

读取访问由定时序列控制。 读取I / O位置一次将返回UBRRH寄存器的内容。 如果在先前的系统时钟周期中读取了寄存器位置，则在当前时钟周期中读取寄存器将返回UCSRC内容。 请注意，读取UCSRC的定时序列是原子操作。 因此，在读取操作期间必须控制中断（例如，通过全局禁用中断）。

因此，当您第一次阅读UBRRH / UCSRC时，您会得到UBRRH 。 如果您立即再次阅读，则会阅读UCSRC 。 但是，正如文档所建议的那样，没有真正的理由来读取这些寄存器。 似乎您不信任数据表，但这是一个错误：数据表是有关此类问题的最佳信息来源：没有数据表，我们将无处可寻。