“对齐陷阱”错误消息中的项目有什么含义？

Question

在我的调试过程中，我收到以下错误消息。

Alignment trap: my_main (29858) PC=0x00170ad8 Instr=0xe5960008 Address=0x00f28daa FSR 0x0f3

我看了一下，在这个实时嵌入式网站上发现了很多信息。 所以现在我知道PC和Instr所指的是什么，但我还没有找到关于Address和FSR部分的任何信息。

什么是FSR ？ Address所指的Address是什么？ 根据proc/xxxx/maps ，该地址甚至超出了我的程序范围。 有人知道最后两项是什么意思吗？ 我需要有关这些的信息来解决这种对齐问题。

MAP输出

00008000-001fe000 r-xp 00000000 03:02 16204      /home/myuser/my_main
00205000-00248000 rw-p 001f5000 03:02 16204      /home/myuser/my_main
00248000-00299000 rwxp 00248000 00:00 0
40000000-40018000 r-xp 00000000 03:01 2095       /lib/ld-2.3.3.so
40018000-4001b000 rw-p 40018000 00:00 0
4001f000-40020000 r--p 00017000 03:01 2095       /lib/ld-2.3.3.so
40020000-40021000 rw-p 00018000 03:01 2095       /lib/ld-2.3.3.so
40021000-40023000 r-xp 00000000 03:01 15724      /usr/lib/libem7.so.1.0.1
40023000-40029000 ---p 00002000 03:01 15724      /usr/lib/libem7.so.1.0.1
40029000-4002b000 rw-p 00000000 03:01 15724      /usr/lib/libem7.so.1.0.1
4002b000-40031000 r-xp 00000000 03:01 2057       /lib/tls/librt-2.3.3.so
40031000-40033000 ---p 00006000 03:01 2057       /lib/tls/librt-2.3.3.so
40033000-40038000 rw-p 00000000 03:01 2057       /lib/tls/librt-2.3.3.so
40038000-40039000 r--p 00005000 03:01 2057       /lib/tls/librt-2.3.3.so
40039000-4003a000 rw-p 00006000 03:01 2057       /lib/tls/librt-2.3.3.so
4003a000-4004a000 r-xp 00000000 03:01 2060       /lib/tls/libpthread-2.3.3.so
4004a000-40051000 rw-p 00008000 03:01 2060       /lib/tls/libpthread-2.3.3.so
40051000-40052000 r--p 0000f000 03:01 2060       /lib/tls/libpthread-2.3.3.so
40052000-40053000 rw-p 00010000 03:01 2060       /lib/tls/libpthread-2.3.3.so
40053000-40055000 rw-p 40053000 00:00 0
40055000-4010e000 r-xp 00000000 03:01 15703      /usr/lib/libstdc++.so.6.0.3
4010e000-40115000 ---p 000b9000 03:01 15703      /usr/lib/libstdc++.so.6.0.3
40115000-40119000 rw-p 000b8000 03:01 15703      /usr/lib/libstdc++.so.6.0.3
40119000-4011f000 rw-p 40119000 00:00 0
4011f000-401b7000 r-xp 00000000 03:01 2076       /lib/tls/libm-2.3.3.so
401b7000-401be000 rw-p 00090000 03:01 2076       /lib/tls/libm-2.3.3.so
401be000-401bf000 r--p 00097000 03:01 2076       /lib/tls/libm-2.3.3.so
401bf000-401c0000 rw-p 00098000 03:01 2076       /lib/tls/libm-2.3.3.so
401c0000-401c8000 r-xp 00000000 03:01 2005       /lib/libgcc_s.so.1
401c8000-401c9000 rw-p 00008000 03:01 2005       /lib/libgcc_s.so.1
401c9000-402cb000 r-xp 00000000 03:01 2078       /lib/tls/libc-2.3.3.so
402cb000-402d1000 ---p 00102000 03:01 2078       /lib/tls/libc-2.3.3.so
402d1000-402d2000 rw-p 00100000 03:01 2078       /lib/tls/libc-2.3.3.so
402d2000-402d4000 r--p 00101000 03:01 2078       /lib/tls/libc-2.3.3.so
402d4000-402d6000 rw-p 00103000 03:01 2078       /lib/tls/libc-2.3.3.so
402d6000-402d8000 rw-p 402d6000 00:00 0
402d8000-402e5000 rw-s 00000000 00:07 0          /SYSV12345678 (deleted)
402e5000-402e6000 ---p 402e5000 00:00 0
402e6000-402f5000 rwxp 402e6000 00:00 0
403c1000-4049d000 rw-p 403c1000 00:00 0
7efeb000-7f000000 rwxp 7efeb000 00:00 0

Answer 1

PC=0x00170ad8

这告诉您程序计数器的当前值，它可用于确定程序中的哪条指令导致陷阱。 如果您认为自己是ARM，那么这实际上是当前指令加上8，因此导致陷阱的指令位于0x00170ad0 。

Instr=0xe5960008

这是错误指令的编码。 如果这是在ARM上，则该指令是ldr r0, [r6, #8]

Address=0x00f28daa

这告诉您程序尝试加载的地址，从而导致错误。 假设到目前为止的其他所有内容都是正确的，这是r6 + 8 ，所以r6在发生故障时保持0x00f28da2 。

FSR 0xf3

这是故障状态寄存器中保存的值。 它告诉你发生了什么错误。 此特定值是Alignment故障的旧编码（ARMv7之前的版本）。

Answer 2

很可能您的CPU不支持在未对齐的地址处从/向内存读取/写入。 如果您正在访问一个4字节的变量，那么显然Address = 0x00f28daa不是4的倍数。只能在任意对齐的地址读/写单个字节。

那篇文章解释得很好。