C ++如何在另一个类中访问私有静态变量

Question

我正在尝试从另一个类访问私有静态变量（* PhysicsEngine :: _world- > setDebugDrawer（＆debugDraw）; *）。

头等舱：

namespace GameEngine
{
    class PhysicsEngine
    {
    private:
        // Pointer to Bullet's World simulation
        static btDynamicsWorld* _world;

第二类：

bool Game::initialise()
    {
        _device = irr::createDevice(irr::video::EDT_OPENGL,
                                    _dimensions,
                                    16,
                                    false,
                                    false,
                                    false,
                                    &inputHandler);

        if(!_device)
        {
            std::cerr << "Error creating device" << std::endl;
            return false;
        }
        _device->setWindowCaption(_caption.c_str());

    //////////////
    DebugDraw debugDraw(game._device);
    debugDraw.setDebugMode(
    btIDebugDraw::DBG_DrawWireframe |
    btIDebugDraw::DBG_DrawAabb |
    btIDebugDraw::DBG_DrawContactPoints |
    //btIDebugDraw::DBG_DrawText |
    //btIDebugDraw::DBG_DrawConstraintLimits |
    btIDebugDraw::DBG_DrawConstraints //|
    );
    PhysicsEngine::_world->setDebugDrawer(&debugDraw);

如果将_world设为公开，则Bullet01.exe中的0x00EC6910会出现未处理的异常：0xC0000005：访问冲突读取位置0x00000000。

Answer 1

在Physics Engine类中公开一些静态函数，该类将返回对私有静态变量_world的引用或指针，然后调用该静态函数。

PhysicsEngine::getWorld()->setDebugDrawer(&debugDraw);

公开以下方法

static btDynamicsWorld* getWorld() { return _world; }

Answer 2

在该课程中将该课程宣布为“朋友”。 然后，该类的成员函数可以访问此私有静态成员。