Java和Arduino进程共享串口

Question

我想通过使用串行端口/dev/tty.usbmodem1421 （正确安装了Mac OS X， Mountain Lion （v10.8），Java 6和rxtx库）将Java应用程序中的整数发送到Arduino。 简而言之，我的Java应用程序以正确的方式找到并打开了串行端口，并添加了EventListener：

serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(), TIME_OUT);
serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
output = serialPort.getOutputStream();
serialPort.addEventListener(this);
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);

我的Arduino 草图正在从串行端口读取：

int num=0;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        num = Serial.read();

        // Code for lighting num LEDs
    }
}

我有两种情况：

1. 我先启动Java应用程序，然后启动Arduino草图
2. 我先启动Arduino草图，然后启动Java应用程序

在情况1）中，Arduino草图抛出PortInUse异常，在情况2）中，Java应用程序执行该异常。

我该如何解决？

Answer 1

尝试在Arduino中关闭串行监视器。 我们无法建立与单个串行端口的多个连接。

当您在Arduino中打开串行监视器时，它将连接到配置的端口号，因此您无法通过Java代码访问该端口。