A *算法的启发式算法

Question

我有一个问题要解决A *但我很难设计一个好的启发式。

我的问题是：

确定在一个城市中的垃圾收集车完成的最佳路线，该城市在已知的地图上移动，以寻求最大化负荷并最小化旅行时间。

我有4种类型的节点：Geral Nodes，Dump Nodes，Garbage Nodes和Gas Nodes。

垃圾收集车可能没有燃气并且有机会重新装满车辆。 也可能有超过1个垃圾垃圾箱在哪里交付。

什么是最好的启发式来解决这个问题？

问候

Answer 1

一个好的首次搜索启发式是使用贪心算法。 例如，在一般的路线规划算法（找到城市之间的最短路线）中，一个不错的启发式算法就是使用贪婪的算法，你总是会去乌鸦飞行时最接近目的地的下一个城市; 这是一种线性时间启发式算法，永远不会过高估计解决方案。 在您的情况下，也许您可​​以使用贪婪算法，其中垃圾车始终进入下一个最接近的垃圾节点，或垃圾节点最多的垃圾节点; 如果不知道你正在使用的四个节点的细节，我就无法更具体，但你明白了。 任何不高估解决方案的线性时间算法都可以，然后您可以在下一次传递中调整它。 （在大多数情况下，nlog（n）启发式也是可以接受的; n ^ 2变得非常昂贵。）

Answer 2

A *非常适合找到2点之间的最快/最短路线。

但是，您的垃圾车问题可能是一个完全不同的问题：您需要通过订购一组点来找到最快/最短的路线。 这基本上是旅行商问题（TSP）或它的大兄弟车辆路径问题（VRP），两者都是NP完全的 。

A *无法处理NP完全问题 ，您需要算法，如元启发式等。寻找TSP和VRP问题的解决方案， 例如OptaPlanner中的TSP和VRP示例（java，开源） （在此视频中显示 ）。