在系统中使用调度程序

Question

调度员在以下系统中有什么意义？

这是模式/原则吗？

我无法在此推测Dispatcher的相关性。

根据文献，每辆汽车都有一个Dispatcher ，其主要功能是计算汽车的目标移动方向和目的地，以及维持车门的打开时间。 Dispatcher与LanternControl之外的几乎所有控制对象进行LanternControl 。

为什么HalButtonController不直接与Drivecontrol ？ DriveControl无法执行且需要Dispatcher程序的责任是什么？

Answer 1

按钮和驱动器控件是无状态的-调度程序负责维护系统中的状态。 如果没有调度程序，则如果按下两个按钮，则它们都会将其输入发送到驱动器控件，并且系统将出现故障（否则驱动器控件将简单地忽略其中一个输入）； 相反，调度程序拦截按钮输入并将它们适当地排队（即，更改系统状态以反映按钮输入），然后顺序将它们分配给驱动器控件。