串口通道上的boost :: asio :: async_write问题

Question

我有客户端服务器应用程序，流程如下所述：

客户端在Windows端，不使用升级服务器在linux端，并使用升级客户端 - 服务器通过串行通道RS485进行通信。 和服务器使用boost::asio::async_write 。

client --> calls command with specific command_id --> server
client <-- sends acknowledgement                  <-- server
{server process the command, meanwhile the client is blocked for response}
client <-- sends response                         <-- server

有时，即使服务器发送响应，客户端收到确认但未收到响应的情况。 当客户端发送另一个命令时，客户端稍后会收到挂起的响应。

如果我使用boost::asio::write进行串行通信，则完全没有问题。

下面是async_write的代码片段

boost::asio::async_write(serial_port, boost::asio::buffer(&v_chunk[0], v_chunk.size()),
        boost::bind(&Serial_channel::async_write_callback, this, boost::asio::placeholders::error,
                boost::asio::placeholders::bytes_transferred));

io_serv->run();
io_serv->reset();

Answer 1

你使用io_service的方式不起作用。 首先，在服务事件循环停止之前， run函数不会返回。 其次，如果您只想将其用作“轮询器”，那么您应该使用poll或者poll_one （或者run_one ）。

但是，如果您这样做，它与执行非异步write调用相同，并且您放弃了异步函数的好处。

Answer 2

引用@Joachim评论我改变了我的流程，就像下面一样，它起作用了。

boost::asio::async_write(serial_port, boost::asio::buffer(&v_chunk[0], v_chunk.size()),
        boost::bind(&Serial_channel::async_write_callback, this, boost::asio::placeholders::error,
                boost::asio::placeholders::bytes_transferred));

io_serv->run();
usleep(1000); // 1 millisecond delay
io_serv->reset();