在C＃中与Arduino进行串行通信

Question

我反复读取我使用C＃创建的串行端口（这很容易）。

我创建了一个循环来读取串行端口（例如，在延迟50毫秒后进行50次），并在单击表单上的“开始”按钮并将读取值写入控制台后读取10个字节的串行端口。

    private void buttonStart_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        serialPort1.PortName = "COM3";
        serialPort1.BaudRate = 115200;

        serialPort1.Open();
        if (serialPort1.IsOpen)
        {
            buttonStart.Enabled = false;
            buttonStop.Enabled = true;
            //textBox1.ReadOnly = false;
        }


        for (int i = 0; i < 50; i++)
        {
            string input = "AN\n"; // Analog read command for WildThumper (No problems here)


            if (!serialPort1.IsOpen) return;
            serialPort1.Write(input);

            Application.DoEvents();
            System.Threading.Thread.Sleep(50);

        }

    }

最后一个字节是“ *”，在我的情况下是字符串定界符的结尾。 然后我通过下面的代码将读取的10个字节合并为5个值

    private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
       int n = serialPort1.BytesToRead;  // gives me n = 11 (the last one is '*' for end of string)
       byte[] data = new byte[n];
       serialPort1.Read(data, 0, data.Length);
       int[] Values = new int [5];


        for(int i = 0;i<5;i++)
        {
            int value1 = data[0+i*2];
            int value2 = data[1+i*2];

            int value = value1 + value2;
            Values[i] = value;
        }
        string RxString = string.Join(" ", Values.Select(i => i.ToString()).ToArray());
        Console.WriteLine(RxString + Environment.NewLine);
     }

我的问题是，当我运行代码时，它将几次（5,6次）执行所需的任务（读取串行端口并显示五个Values []），然后出现异常，这会使程序崩溃。 异常指向代码中的这一行。

     int value1 = data[0+i*2];

调试器说类似“确保数据索引不为负，最大索引小于列表大小的索引等”之类的内容。 控制台窗口中显示以下异常：

未处理的异常：System.IndexOutOfRange异常：索引超出数组的范围。

我不知道问题是什么。 您能看看一下，告诉我我做错了什么吗？ 我是电子专业的学生，​​所以我的编程想法很简单。

Answer 1

您需要检查n始终为11。有时它返回的值可能小于11，在这种情况下，您将不需要读取10个字节。 您将需要缓冲它们并再次调用read，直到获得所有10个。

我还建议您检查serialPort1.Read(data, 0, data.Length);的返回值serialPort1.Read(data, 0, data.Length); 因为它返回实际读取的字节数，而不是您要求读取的字节数。

在此处查看文档。