从gps设备读取NMEA数据

Question

我正在使用gps系统。 我想从GPS设备读取数据。 我正在使用NMEA协议。 我从设备获取数据，但它是一些像我没有得到的ecoded ASCII字符串。 那么有没有办法获得欲望数据。 我的代码如下......

// My Code //
ServerSocket ss = new ServerSocket(1500);
Socket s1 = ss.accept();
While(s1 != null)
{
     InputStream is = s1.getInputStream();
     BufferedReader br = new InputStreamReader(is);

     String result = br.readLine();
     System.out.println(result)l

}

但我正在编码出来的东西。 所以回复我正确的方式来阅读NMEA数据。

Answer 1

如果您正在获取NMEA数据，它应该是格式化的：

$ GPRMC，220516，A，5133.82，N，00042.24，W，173.8,231.8,130694,004.2，W * 70

  1   220516     Time Stamp
  2   A          validity - A-ok, V-invalid
  3   5133.82    current Latitude
  4   N          North/South
  5   00042.24   current Longitude
  6   W          East/West
  7   173.8      Speed in knots
  8   231.8      True course
  9   130694     Date Stamp
  10  004.2      Variation
  11  W          East/West
  12  *70        checksum

现在你只需要使用简单的java提取经度，纬度等。

Answer 2

如果您的数据是带有标点符号的字母数字字符串，那么您需要知道NMEA GPS数据的样子。

每行都有一种格式; 一个前缀，指示该行上的数据类型，然后我称之为“固定宽度字段”的格式为该行的其余部分 - 4个字符为此，7个字符为下一个，等等。

搜索“nmea gps数据”将为您提供有关这些字符串的完整详细信息。

如果您的数据看起来像垃圾而不是字母数字字符串和偶然标点符号，那么您需要直接获得波特率。