node.js多个SerialPorts

Question

我正在使用用于nodejs的SerialPorts模块，并且需要能够从可变数量的串行端口打开，写入和读取。

因此，我要做的是首先为serialPort实例创建一个数组对象，然后在循环中处理它们：

var serialport = require("serialport");
var SerialPort = serialport.SerialPort; // localize object constructor
var devs = ["/dev/tty.SerialPort","/dev/tty.HHW-SPP-1800-2-DevB"];
var ports = [];
for (var i = 0; i < devs.length; i++) {
    console.log(devs[i]);
    var port = new SerialPort(devs[i],{ baudrate:9600, parser: serialport.parsers.readline("\n") });
    ports.push(port);


}

然后我有另一个函数，我会定期调用该函数从端口读取/写入：

function minute(){
    for (var i = 0; i < ports.length; i++) {
        console.log(i);
        ports[i].on("open", function (path) {
            console.log('opened');

            ports[i].write("Helo World\n", function(err,res) {
                if(err) console.log('err ' + err);
                console.log('results ' + res);
            });         

            ports[i].on("data", function (data) {
                console.log("here: "+data);
            });
        });


    }
}

问题是执行了minute（）函数，但是它没有尝试打开或读取/写入端口。

我究竟做错了什么 ？？ 有没有更好的办法做到这一点？

Answer 1

这里有一些误解。

首先，您不需要定期轮询端口。 Nodejs使用事件循环（或多或少）来处理IO，并将为您进行轮询。 因此，您所需要做的就是为每个端口设置一次open事件的回调。 在您的代码中，似乎您每次调用minute()时都在读取回调。 那是没有必要的。

其次，javascript没有针对变量的块作用域。 相反，您无意中创建了一个闭包，并且您的代码有误。 在以下块中：

for (var i = 0; i < ports.length; i++) {
    ports[i].on("open", function (path) {
        ports[i].write("Helo World\n", function(err,res) {
            if(err) console.log('err ' + err);
            console.log('results ' + res);
        });         

        ports[i].on("data", function (data) {
            console.log("here: "+data);
        });
    });
}

当你的回调ports.on被调用，值了i在ports[i].write和ports[i].on("data")不是的价值i当回调的设置，因为你期待。 相反，因为您已经创建了一个闭包，所以在执行回调之前，不会绑定（设置） i的值。 在此示例中，您的所有回调i都将设置为ports.length ，这是i的最后评估值

我创建了一个plunkr来说明您的for循环的问题 。

解决此问题的一种方法是使用匿名方法，并将值i绑定到新的局部变量。 在下面的代码中， (function(index){})(i); 立即执行，并将值index绑定到i的适当值。

ports[i].on("open", function (path) {
  (function(index) {
    ports[index].write("Helo World\n", function(err,res) {
      if(err) console.log('err ' + err);
      console.log('results ' + res);
    });         

    ports[index].on("data", function (data) {
      console.log("here: "+data);
    });
 })(i);
});

您也可以将该方法拉出到单独的函数中。 setupHandlers()立即执行，并绑定到正确的端口。

for (var i = 0; i < ports.length; i++) {
  setupHandlers(ports[i]);
}

function setupHandlers(port) {
  port.on("open", function (path) {
    ports.write("Helo World\n", function(err,res) {
       if(err) console.log('err ' + err);
         console.log('results ' + res);
     });         

     ports.on("data", function (data) {
       console.log("here: "+data);
     });
  });
}