Android加速度计：采样率？

Question

我想要

[1]提高手机加速度计的采样率。 （SENSOR_DELAY_FASTEST在Nexus4上的Xperia / 180Hz上最大约为 100Hz，我希望延迟工作时间约为1ms或更短。

[2]如果[1]不可能，我可以使速率恒定 。

mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer,10000);//10000 in microsec

上面的代码没有给我10ms的延迟。 我知道这只是Android的一个建议。

我知道手机内的这些加速度计能够提供更小的延迟。 它在数据表中提到过。 他们的任何方法或驱动器/ ADC编程也是如此[1]或[2]。 我正在使用ADT工具。 还有其他任何工具吗？

PS：我读过

Android：如何提高加速度计采样率？

无法改变加速度计的速率

Answer 1

来自developer.android.com ：

数据延迟（或采样率）控制传感器事件通过onSensorChanged（）回调方法发送到应用程序的时间间隔。 默认数据延迟适用于监视典型的屏幕方向更改，并使用200,000微秒的延迟。 您可以指定其他数据延迟，例如SENSOR_DELAY_GAME（20,000微秒延迟），SENSOR_DELAY_UI（60,000微秒延迟）或SENSOR_DELAY_FASTEST（0微秒延迟）。 从Android 3.0（API Level 11）开始，您还可以将延迟指定为绝对值（以微秒为单位）。

但是你应该知道你指定的绝对值（以微秒为单位）只是对Android的一个建议 。

Answer 2

https://github.com/dantasse/AccelerometerTest - 在这里您可以下载测试您的实际采样率的应用程序的源代码。 我不认为你在实践中可以实现100Hz或更高......我现在正在测试采样率。 所以现在的答案不是 - 你不能达到1毫秒的延迟（即使在理论上）。

Answer 3

根据我的经验，这是你能做的。 让我们从最简单的开始：

[2] [简而言之]你不能在（这个）Android上获得完美的准确度 （读数之间的间隔）。

[2] [长]你需要定义完美 ; 也就是说，你必须定义你的精度 。 注意，这永远不会是完美的0; 它永远不会，甚至不是在可以想象的最关键的应用程序中。 根据我的经验，在Android上，这甚至可以完全爆发100毫秒。

[1]如果您的应用程序不重要，即您只想分析一些历史数据，可以尝试以下操作：使用时间戳保存每个读数; 然后，以固定间隔插值 ; 你将有一个完美的时间分布，但也是一个估计。

祝你好运，并询问是否有什么不清楚。