如何从Arduino Xbee发送数据并从C＃接收数据

Question

我有一个Arduino XBee 防护板 ，还有一个Sparkfun XBee USB资源管理器。 我想发送来自Ardunio XBee的数据（温度传感器）并在我的C＃程序中接收它。

现在，假设我要向C＃程序发送45、100。

我没有收到来自XBee防护板的任何数据。 我在代码中缺少任何内容吗？

以下代码是Arduino XBee屏蔽的发送方：

SoftwareSerial mySerial(4,5);
void setup()
{
    mySerial.begin(9600);
}


void loop()
{
    if (mySerial.available() > 0)
    {
        mySerial.write(45);
        mySerial.write(',');
        mySerial.write(100);
        mySerial.write('\n');
    }
}

C＃中的USB XBee Explorer的接收器代码：

SerialPort port = new SerialPort();

public Form1()
{
    try
        {
            port.PortName = "COM8";
            port.BaudRate = 9600;
            port.DataBits = 8;
            port.Parity = Parity.None;
            port.StopBits = StopBits.One;
            port.Open();
            Console.WriteLine("Opened");
        }
        catch(Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("Sorry! " + ex);
        }

        // Handler for receiving data
        port.DataReceived += serialPort1_DataReceived;
    }

    private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        if (port.IsOpen == true)
        {
            string RxString = port.ReadLine();
            Console.WriteLine(RxString);
        }
    }

XBee配置：

• 一个XBee是：Coordinator AT模式-连接到USB Sparkfun Explorer
• 另一个XBee是：路由器AT模式-连接到Arduino屏蔽板

当tomlogic同时在Stack Overflow问题XBee双向通信（发送方和接收方）中回答了我的问题时 。

Answer 1

我知道了 问题出在我的void loop（）方法上。 mySerial应该像

mySerial.println(temperature);

• 但是，您必须检查mySerial Rx，Tx引脚是否正确

Answer 2

您的XBee防护罩使用Arduino上的引脚0和1。 不需要软件串行，只需使用：

Serial.begin(9600); // In void setup() routine

要发送温度，请在功能loop使用以下命令：

Serial.print(temperature); // Need a variable 'temperature' of course...

使用Arduino IDE中的内置终端测试Arduino代码，以查看端口是否实际可以接收和发送（首先移除XBee防护板）。 完成后，测试XBee通信。